研究発表 - 洞出 光洋
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ハイドロゲルファイバを用いた組織様構造の構築
日本ロボット学会学術講演会 東京 国内会議 ポスター発表
2015年09月【発表要旨集】 1 - 2
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表面凹凸処理により接触面積を低減した細胞付着防止マニピュレータ
日本ロボット学会学術講演会 東京 国内会議 ポスター発表
2015年09月【発表要旨集】 1 - 2
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微小物把持支援のための自動ステージの構築
日本ロボット学会学術講演会 東京 国内会議 ポスター発表
2015年09月【発表要旨集】 1 - 2
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2本指マイクロハンド操作のための視触覚融合インタフェース
日本ロボット学会学術講演会 東京 国内会議 ポスター発表
2015年09月【発表要旨集】 1 - 2
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Generation of Rotational Flow for Formation of Spheroid by Using Microfluidics Device.
International Conference on Mechatronics and Automation (ICMA2015) Beijing, China 国際会議 口頭発表（一般）
2015年08月【発表要旨集】 1042 - 1047
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Releasing of Adhered Micro-Objects Using Local Stream Generated by High Speed Motion of End Effector.
International Conference on Mechatronics and Automation (ICMA2015) Beijing, China 国際会議 口頭発表（一般）
2015年08月【発表要旨集】 1036 - 1041
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腕脚統合型ロボットによる電力効率を考慮した閉空間3次元移動
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会 京都 国内会議 ポスター発表
2015年05月【発表要旨集】 1 - 2
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点検・把持・力センシングが可能な腕脚統合型ロボットの開発
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会 京都 国内会議 ポスター発表
2015年05月【発表要旨集】 1 - 2
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ハイドロゲルファイバを用いた細胞組織構築システム
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会 京都 国内会議 ポスター発表
2015年05月【発表要旨集】 1 - 2
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板状エンドエフェクタを用いた細胞剛性計測手法の提案
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会 京都 国内会議 ポスター発表
2015年05月【発表要旨集】 1 - 2
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エンドエフェクタの振動により誘起される局所流速場の現象解析
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会 京都 国内会議 ポスター発表
2015年05月【発表要旨集】 1 - 2
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表面ナノ凹凸加工付エンドエフェクタを利用した把持対象物のリリース性能の評価
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会 京都 国内会議 ポスター発表
2015年05月【発表要旨集】 1 - 2
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注視によるシーン中の物体指示法
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会 京都 国内会議 ポスター発表
2015年05月【発表要旨集】 1 - 2
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細胞・足場間相互作用計測システムの開発
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会 京都 国内会議 ポスター発表
2015年05月【発表要旨集】 1 - 2
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ヒータアレイデバイスを利用した微小対象物の任意パターニング手法の開発
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会 京都 国内会議 ポスター発表
2015年05月【発表要旨集】 1 - 2
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リアルタイム局所化学刺激システムの開発と応用
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会 京都 国内会議 ポスター発表
2015年05月【発表要旨集】 1 - 2
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二次元任意形状の積層による三次元細胞構造の提案
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会 京都 国内会議 ポスター発表
2015年05月【発表要旨集】 1 - 2
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Cell Stiffness Measurement Using Two-fingered Micro-hand Equipped with Plate-shaped End Effector.
International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI2014) Kuala Lumpur, Malaysia 国際会議 口頭発表（一般）
2014年11月【発表要旨集】 517 - 521
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Real-time Local Environment Stimulation System with Visual Feedback Control.
International Symposium on Micro-Nano Mechatronics and Human Science (MHS2014) Nagoya, Japan 国際会議 口頭発表（一般）
2014年11月【発表要旨集】 1 - 3
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Generation of Rotational Flow in Microfluidics Device for Formation of Spheroid.
International Symposium on Micro-Nano Mechatronics and Human Science (MHS2014) Nagoya, Japan 国際会議 ポスター発表
2014年11月【発表要旨集】 1 - 2