研究発表 - 洞出 光洋
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エンドエフェクタの高速駆動を用いた微小物体のリリース
計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 名古屋 国内会議 口頭発表（一般）
2015年12月【発表要旨集】 1 - 2
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不整地踏破能力および耐故障性の向上を目的とした脚ロボットの歩容生成
計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 名古屋 国内会議 口頭発表（一般）
2015年12月【発表要旨集】 1 - 2
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局所選択的加熱可能なマイクロヒータアレイデバイスの制御
計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 名古屋 国内会議 口頭発表（一般）
2015年12月【発表要旨集】 1 - 2
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Extraction of Grasping Region of Object for Automatic Modeling by Observing Human-object Interaction.
The 6th International Conference on Advanced Mechatronics (ICAM2015) Tokyo, Japan 国際会議 ポスター発表
2015年12月【発表要旨集】 131 - 132
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Development of High Speed Measurement System for Cell-scaffold Interaction.
International Symposium on Micro-Nano Mechatronics and Human Science (MHS2015) Nagoya, Japan 国際会議 口頭発表（一般）
2015年11月【発表要旨集】 183 - 184
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Automatic Stage Construction for the Support of Micro Object Grasping.
International Symposium on Micro-Nano Mechatronics and Human Science (MHS2015) Nagoya, Japan 国際会議 口頭発表（一般）
2015年11月【発表要旨集】 296 - 297
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Automated Construction System for Cellular Tissue Based on Laminar Flow Fibers.
International Symposium on Micro-Nano Mechatronics and Human Science (MHS2015) Nagoya, Japan 国際会議 ポスター発表
2015年11月【発表要旨集】 258 - 259
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Development of Multifunctional Robot Hand for Visual Inspection Equipped with 3D Force Sensing.
International Symposium on Micro-Nano Mechatronics and Human Science (MHS2015) Nagoya, Japan 国際会議 口頭発表（一般）
2015年11月【発表要旨集】 131 - 132
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Development of Gripper On-board Micro-Heater and Force Sensor for High-accuracy Micro-manipulation.
The 19th International Conference on Miniaturized Systems for Chemistry and Life Sciences (MicroTAS2015) Gyeongju, Korea 国際会議 ポスター発表
2015年10月【発表要旨集】 416 - 418
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3D Micro-structure Assembling Method by Micro-heater Array Device.
The 19th International Conference on Miniaturized Systems for Chemistry and Life Sciences (MicroTAS2015) Gyeongju, Korea 国際会議 ポスター発表
2015年10月【発表要旨集】 1290 - 1292
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Study on Cell Manipulation Method with High-accuracy Three-dimensional Positioning Using a Manipulator.
The 19th International Conference on Miniaturized Systems for Chemistry and Life Sciences (MicroTAS2015) Gyeongju, Korea 国際会議 ポスター発表
2015年10月【発表要旨集】 1268 - 1270
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Development of Novel Micro Fluidic System without Channels and Wells for Trapping-and-releasing of Micro-objects.
The 19th International Conference on Miniaturized Systems for Chemistry and Life Sciences (MicroTAS2015) Gyeongju, Korea 国際会議 ポスター発表
2015年10月【発表要旨集】 1484 - 1486
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Releasing and Accurate Placing of Adhered Micro-Objects Using High Speed Motion of End Effector
International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2015) Hamburg, Germany 国際会議 口頭発表（一般）
2015年09月【発表要旨集】 2006 - 2011
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Development of Thermos Responsive Gel Coated End Effector for Micro Manipulation.
International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2015) Hamburg, Germany 国際会議 口頭発表（一般）
2015年09月【発表要旨集】 189 - 194
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Generation of Swirl Flow by Needle Vibration for Micro Manipulation.
International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2015) Hamburg, Germany 国際会議 口頭発表（一般）
2015年09月【発表要旨集】 772 - 777
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マイクロヒータを用いた平面/空間任意箇所における局所熱刺激システムの開発
電気学会マイクロマシン・センサシステム研究会 茨木 国内会議 口頭発表（一般）
2015年09月【発表要旨集】 27 - 28
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電磁石脚先を搭載した脚ロボットによる橋梁裏点検
日本機械学会年次大会 札幌 国内会議 口頭発表（招待・特別）
2015年09月【発表要旨集】 1 - 2
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目視点検・軽作業を目的とした脚ロボット用多機能ハンドの開発
建設ロボットシンポジウム 大阪 国内会議 口頭発表（一般）
2015年09月【発表要旨集】 1 - 2
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不整地踏破能力向上を目的としたCPGによる脚ロボットの歩容生成
建設ロボットシンポジウム 大阪 国内会議 口頭発表（一般）
2015年09月【発表要旨集】 1 - 2
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未知環境での移動・作業を目的とした相似形小型ロボットによる脚ロボットの動作教示
建設ロボットシンポジウム 大阪 国内会議 口頭発表（一般）
2015年09月【発表要旨集】 1 - 2