研究発表 - 洞出 光洋
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ビジョンベース赤血球変形能精密計測法
計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 札幌 国内会議 口頭発表（一般）
2016年12月【発表要旨集】 1 - 2
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Development of multi-functional robot hand for multi-legged robot.
IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO) Qingdao, China 国際会議 口頭発表（一般）
2016年12月【発表要旨集】 220 - 225
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A micro channel device for biomechanical analysis to apply a mechanical stimulus on large number of cells.
International Symposium on Micro-Nano Mechatronics and Human Science (MHS2016) Nagoya, Japan 国際会議 口頭発表（一般）
2016年11月【発表要旨集】 1 - 2
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Accurate Releasing of Biological Cells using Two Release Methods Generated by High Speed Motion of an Endeffector.
International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2016) Daejeon, Korea 国際会議 口頭発表（一般）
2016年10月【発表要旨集】 2572 - 2577
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"Chameleon Effect'' of RBC Under Loading in Microfluidic Channel.
The 20th International Conference on Miniaturized Systems for Chemistry and Life Sciences (MicroTAS2016) Dublin, Ireland 国際会議 ポスター発表
2016年10月【発表要旨集】 311 - 312
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Fault-tolerant Adaptive Gait Generation for Multi-limbed Robot.
International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2016) Daejeon, Korea 国際会議 口頭発表（一般）
2016年10月【発表要旨集】 1381 - 1386
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組織様構造の構築のためのゲルプロッタシステムの開発
日本ロボット学会学術講演会 山形市 国内会議 口頭発表（一般）
2016年09月【発表要旨集】 1 - 2
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マイクロ流路による多数細胞核への機械刺激
日本ロボット学会学術講演会 山形市 国内会議 口頭発表（一般）
2016年09月【発表要旨集】 1 - 2
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Evaluation of Humanoid Gesture in Presentation.
The 25th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication(RO-MAN2016) New York, USA 国際会議 口頭発表（一般）
2016年08月【発表要旨集】 2572 - 2577
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New Tripod Walking Method for Legged Inspection Robot.
International Conference on Mechatronics and Automation (ICMA2016) Harbin, China 国際会議 口頭発表（一般）
2016年08月【発表要旨集】 1078 - 1083
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Automated Construction Systemfor Cellular Tissue Based on Laminar Flow Fibers.
International Conference on Mechatronics and Automation (ICMA2016) Harbin, China 国際会議 口頭発表（一般）
2016年08月【発表要旨集】 920 - 925
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High-Resolution Cell Manipulation for Longstanding Load on Red Blood Cells.
International Conference on Mechatronics and Automation (ICMA2016) Harbin, China 国際会議 口頭発表（一般）
2016年08月【発表要旨集】 914 - 919
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小型マイクロハンドシステムを用いた微小力計測
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会 横浜 国内会議 ポスター発表
2016年06月【発表要旨集】 1 - 2
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その場灌流培養が可能な多層管状構造の構築用デバイスの開発
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会 横浜 国内会議 ポスター発表
2016年06月【発表要旨集】 1 - 2
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多数細胞への機械刺激負荷を実現するマイクロ流路の開発
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会 横浜 国内会議 ポスター発表
2016年06月【発表要旨集】 1 - 2
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微細作業支援自動ステージを用いた微小物体操作
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会 横浜 国内会議 ポスター発表
2016年06月【発表要旨集】 1 - 2
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Micro-hand positioning in consideration of the obstacle avoidance and the grasping part by using the automatic stage.
International Conference on Robotics and Automation (ICRA2016) Stockholm, Sweden 国際会議 ポスター発表
2016年05月【発表要旨集】 1893 - 1898
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Automated Construction System for Fine Vessel-like Shape Structures Based on Collagen Gel Fiber.
International Conference of IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EBMS2016) Sydney, Australia 国際会議 ポスター発表
2016年05月【発表要旨集】 3205 - 3205
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マイクロ構造体を用いた運動性を持つ微生物の操作
第33回化学とマイクロ・ナノシステム学会 東京 国内会議 ポスター発表
2016年04月【発表要旨集】 1 - 2
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細胞剛性計測可能な小型マイクロハンドシステムの構築
計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 名古屋 国内会議 口頭発表（一般）
2015年12月【発表要旨集】 1 - 2