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進化型移動ロボットのゴール到達問題における逐次近似最適化手法の検証‐サンプル点の追加戦略による解探索性能への影響

計測自動制御学会 システム・情報部門学術講演会2012  名古屋  Oral presentation (general) 

2012.11

　

　

[Proceedings] 計測自動制御学会 システム・情報部門学術講演会2012 講演論文集  2012.11

適応度景観における中立度と凸凹度の推定

弘前  Oral presentation (general) 

2012.09

　

　

[Proceedings] 平成24年 電気学会 電子・情報・システム部門大会 講演論文集

進化ロボティクスにおける人工神経回路網の結合荷重値の範囲に関する考察

神戸  Oral presentation (general) 

2012.01

　

　

[Proceedings] 第24回自律分散システム・シンポジウム資料  209  -  214  2012.01

トーナメント選択に選出される異なる個体の数と評価個体数の削減―個体群に重複がある場合の考察―

進化計算シンポジウム2011  Poster presentation 

2011.12

　

　

[Proceedings] 第5回進化計算シンポジウム2011講演論文集  174  -  181  2011.12

進化ロボティクスにおける人工神経回路網の設定法に関する考察

第21回インテリジェント・システム・シンポジウム(FANシンポジウム)  Oral presentation (general) 

2011.09

　

　

[Proceedings] 第21回インテリジェント・システム・シンポジウム(FANシンポジウム)講演原稿集  2011.09

誤差逆伝播法を用いたニューラルネットワークにおけるＮＫランドスケープの近似

電気学会 電子・情報・システム部門大会  Oral presentation (general) 

2011.09

　

　

[Proceedings] 平成23年 電気学会 電子・情報・システム部門大会 講演論文集  79  -  82  2011.09

Evolutionary Dynamics of GAs in a Simple Model with Dynamical Environment and Neutrality

the European Conference on Artificial Life (ECAL 2011)  Paris  International presentation  Poster presentation 

2011.08

　

　

[Proceedings] Proceedings of the European Conference on Artificial Life (ECAL 2011)  388  -  395

トーナメント選択におけるトーナメント選出個体数に関する考察

人工知能学会第6回進化計算フロンティア研究会  Oral presentation (general) 

2011.03

　

　

[Proceedings] 人工知能学会第6回進化計算フロンティア研究会資料集  116  -  121  2011.03

トーナメント選択におけるトーナメント選出個体数に関する考察

人工知能学会第6回進化計算フロンティア研究会  Poster presentation 

2011.03

　

　

[Proceedings] 人工知能学会第6回進化計算フロンティア研究会資料集  116  -  121  2011.03

Distribution of Non-dominated Solutions and Preferred Solutions in the Objective Function Space for an Evolutionary Multiobjective Mobile Robot

International presentation  Oral presentation (general) 

2010.12

　

　

[Proceedings] Proceedings of Joint 5th International Conference on Soft Computing and Intelligent Systems  710  -  715  2010.12

Measurements of Features of Fitness Landscapes on Competitive Co-Evolutionary Robotics

World Automation Congress  International presentation  Oral presentation (general) 

2010.09

　

　

[Proceedings] Proceedings of World Automation Congress (WAC 2010)  217  -  217  2010.09

進化型多目的移動ロボットの目的関数空間における非劣解分布

Oral presentation (general) 

2010.09

　

　

[Proceedings] 第20回インテリジェント・システム・シンポジウム(FANシンポジウム)講演論文集  139  2010.09

Tracking the Red Queen Effect by Estimating Features of Competitive Co-Evolutionary Fitness Landscapes

IEEE Congress on Evolutionary Computation  International presentation  Oral presentation (general) 

2010.07

　

　

[Proceedings] Proceedings of the 2010 IEEE Congress on Evolutionary Computation (CEC2010)  4417  -  4424  2010.07

中立性を含む動的環境モデルにおけるGAの進化ダイナミクス

人工知能学会第4回進化計算フロンティア研究会  Oral presentation (general) 

2010.06

　

　

[Proceedings] 人工知能学会第4回進化計算フロンティア研究会資料集  116  -  124  2010.06

進化ロボティクスにおける多目的GAに関する一考察

第54回システム制御情報学会研究発表講演会  Oral presentation (general) 

2010.05

　

　

[Proceedings] 第54回システム制御情報学会研究発表講演会論文集  609  -  610  2010.05

競争型共進化における世代間累積データを用いた適応度景観の特徴量推定

電気学会産業計測制御研究会  Oral presentation (general) 

2010.03

　

　

[Proceedings] 研究会資料  61  -  66  2010.03

捕食・被食関係にある進化型エージェントにおける対戦相手の選択方法の関する一考察

計測自動制御学会システム・情報部門・学術講演会２００９　  Oral presentation (general) 

2009.11

　

　

[Proceedings] 　

進化型移動ロボットの検定に基づくシミュレーションの更新法　

第１９回インテリジェント・システム・シンポジウム（ＦＡＮシンポジウム）  Oral presentation (general) 

2009.09

　

　

[Proceedings] 講演論文集

ロボットを進化させる‥進化ロボティクスと人工知能

「機械の日」特別講演会  Oral presentation (general) 

2009.07

　

　

[Proceedings] 　

Analysis on Topologies of Fitness Landscapes with Both Neutrality and Ruggedness Based on Neutral Networks

Proceedings of the 2009 Genetic and Evolutionary Computation Conference  International presentation  Oral presentation (general) 

2009.07

　

　

[Proceedings]