Presentations -

深層学習を題材とした小学生向けAI教材の試作

計測自動制御学会 システム・情報部門学術講演会  Domestic presentation  Poster presentation 

2019.11

　

　

[Proceedings] 計測自動制御学会 システム・情報部門学術講演会2019 講演論文集  445  -  446  2019.11

Swarm Robots Using Lévy Flight in Targets Exploration -Computer Simulation for Performance of Levy Flight with Constant and Updated Minimum Movement Time

the 3rd International Symposium on Swarm Behavior and Bio-Inspired Robotics  International presentation  Oral presentation (general) 

2019.11

　

　

[Proceedings] Proceedings of the 3rd International Symposium on Swarm Behavior and Bio-Inspired Robotics  224  -  231  2019.11

レヴィフライトを用いたスワームロボットのターゲット探索 ―最小移動量とターゲット分布に関するシミュレーションによる性能検証―

ロボティクス・メカトロニクス講演会  Domestic presentation  Poster presentation 

2019.06

　

　

[Proceedings] ロボティクス・メカトロニクス講演会'19,講演論文集  1P2-H06  2019.06

Swarm Robots Using Levy Flight in Target Detection Problem -Performance of Exploration in Weakly Deceptive Environment-

ロボティクス・メカトロニクス講演会'18  北九州国際コンベンションゾーン  Domestic presentation  Poster presentation 

2018.06

　

　

[Proceedings] ロボティクス・メカトロニクス講演会'18,講演論文集  2P2-F14(1)  -  2P2-F14(4)  2018.06

Aggregation of Swarm Robots Using Evolutionary Probabilistic Finite State Machine

計測自動制御学会 第18回システムインテグレーション部門講演会  Domestic presentation  Poster presentation 

2017.12

　

　

[Proceedings] 計測自動制御学会 第18回システムインテグレーション部門講演会 講演論文集  2890  -  2895  2017.12

Development of the Shortest Path Display System Using Swarm LED Indicators Based on Signal Strength of Wireless Communication

the 2017 IEEE/SICE International Symposium on System Integration  International presentation  Oral presentation (general) 

2017.12

　

　

[Proceedings] Proceedings of the 2017 IEEE/SICE International Symposium on System Integration  2017.12

スワームロボットの集合行動生成における多目的PSOの性能比較

計測自動制御学会 システム・情報部門学術講演会2017  Domestic presentation  Poster presentation 

2017.11

　

　

[Proceedings] 計測自動制御学会 システム・情報部門学術講演会2017 講演論文集  57  -  62  2017.11

Automatic Design Method of Probabilistic Finite State Machine Using PSO for Swarm Robots Aggregation

Automatic Design Method of Probabilistic Finite State Machine Using PSO for Swarm Robots Aggregation  International presentation  Oral presentation (general) 

2017.10

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2017.11

[Proceedings] Proceedings of the 2nd International Symposium on Swarm Behavior and Bio-Inspired Robotics  63  -  69  2017.10

Aggregation of Swarm Robotic Network to an Arbitrary Node Based on the Received Signal Strength

ロボティクス・メカトロニクス講演会'17  Domestic presentation  Poster presentation 

2017.05

　

　

[Proceedings] ロボティクス・メカトロニクス講演会'17,講演論文集  2A1-G07  2017.05

Sweeping by Swarm Robots -Computer Simulation for Levy Flight

計測自動制御学会 第17回システムインテグレーション部門講演会  Domestic presentation  Oral presentation (general) 

2016.12

　

　

[Proceedings] 計測自動制御学会 第17回システムインテグレーション部門講演会 講演論文集  306  -  311  2016.12

目的関数近似に用いるRBFネットワークの基底関数の半径に関する解析的考察

計測自動制御学会 システム・情報部門学術講演会2016  Domestic presentation  Poster presentation 

2016.12

　

　

[Proceedings] 計測自動制御学会 システム・情報部門学術講演会2016 講演論文集  32  -  36  2016.12

Swarm Robotic Networks in Target Detection Problem -Fault Tolerance for the Loss of Individuals-

ROBOMECH2016  Domestic presentation  Poster presentation 

2016.06

　

　

[Proceedings] ロボティクス・メカトロニクス講演会'16,講演論文集  1A1-05a4  2016.06

Target detection problem using swarm robots ?Computer simulation for Levy flight

計測自動制御学会 第16回システムインテグレーション部門講演会  名古屋  Oral presentation (general) 

2015.12

　

　

[Proceedings] 計測自動制御学会 第16回システムインテグレーション部門講演会 講演論文集  47  -  52  2015.12

通信距離とノード数に対する無線通信ネットワークの連結性

計測自動制御学会 システム・情報部門学術講演会2015  函館  Poster presentation 

2015.11

　

　

[Proceedings] 計測自動制御学会 システム・情報部門学術講演会2015 講演論文集  1135  -  1138  2015.11

Swarm Robotic Network Using Levy Flight in Target Detection Problem

The First International Symposium on Swarm Behavior and Bio-Inspired Robotics  Kyoto, JAPAN  International presentation  Oral presentation (general) 

2015.10

　

　

[Proceedings] Proceedings of The First International Symposium on Swarm Behavior and Bio-Inspired Robotics  310  -  315  2015.10

Swarm Robotic Network Using Levy Flight in Target Detection Problem

ロボティクス・メカトロニクス講演会'15  京都  Poster presentation 

2015.05

　

　

[Proceedings] ロボティクス・メカトロニクス講演会'15講演論文集  2015.05

Connectivity of Swarm Robot Networks for Communication Range and the Number of Robots Based on Percolation Theory

the 2014 IEEE/SICE International Symposium on System Integration  Chuo University  International presentation  Oral presentation (general) 

2014.12

　

　

[Proceedings] Proceedings of the 2014 IEEE/SICE International Symposium on System Integration  93  -  98  2014.12

探索問題におけるスワームロボットネットワークの連結性に関する実機検証

計測自動制御学会 システム・情報部門学術講演会  岡山大学  Poster presentation 

2014.11

　

　

[Proceedings] 計測自動制御学会 システム・情報部門学術講演会2014 講演論文集  93  -  95  2014.11

Connectivity of Swarm Robot Networks for Communication Range and the Number of Robots Using Percolation Theory

ロボティクス・メカトロニクス講演会  富山国際会議場  Poster presentation 

2014.05

　

　

[Proceedings] ロボティクス・メカトロニクス講演会'14,講演論文集  2014.05

スワームロボティクスによるターゲット探索における実機実装の検討

計測自動制御学会　システム・情報部門 学術講演会 2013  滋賀・大津  Poster presentation 

2013.11

　

　

[Proceedings] 計測自動制御学会　システム・情報部門 学術講演会  311  -  312  2013.11