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不便益ダイアグラムに時間軸を加えることの益
計測自動制御学会 システム・情報部門学術講演会2024 Domestic presentation Oral presentation (general)
2024.11Announcement date:2024.11.15
[Proceedings] 計測自動制御学会 システム・情報部門学術講演会2024 講演論文集 560 - 563 2024.11
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多目的進化計算とニューラルネットワークを用いた複数ドローンの衝突回避を考慮した経路計画と実機ドローンでの検証
ロボティクス・メカトロニクス講演会 Domestic presentation Poster presentation
2024.05-2024.06[Proceedings] ロボティクス・メカトロニクス講演会'24 講演論文集 1P1-C0 2024.05
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City Assignment by Multi-Objective Evolutionary Artificial Neural Networks for Multiple TSP
2023 IEEE Symposium Series on Computational Intelligence (SSCI) Mexico City Mexico International presentation Oral presentation (general)
2023.12Announcement date:2023.12.07
[Proceedings] Proceedings of 2023 IEEE Symposium Series on Computational Intelligence (SSCI) 611 - 612 2023.12
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アントコロニー最適化を用いた飛行禁止区域を考慮したドローンの経路計画
ロボティクス・メカトロニクス講演会 Domestic presentation Poster presentation
2023.06-2023.07[Proceedings] ロボティクス・メカトロニクス講演会'23 講演論文集 2A1-D12 2023.07
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多目的進化型人工神経回路網を用いた2台のスカラロボットの衝突回避を考慮した経路計画
第65回システム工学部会研究会 Domestic presentation Oral presentation (general)
2023.03[Proceedings] 第65回システム工学部会研究会資料 36 - 39 2023.03
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Echo state networks for embodied evolution in robotic swarms
the 6th International Symposium on Swarm Behavior and Bio-Inspired Robotics (SWARM2023) International presentation Oral presentation (general)
2023.01[Proceedings] Proceedings of the 6th International Symposium on Swarm Behavior and Bio-Inspired Robotics (SWARM2023) 865 - 872 2023.01
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Swarm Robots Using Levy Walk in Targets Exploration -Computer Simulation for Performance of LevyWalk with Concession
the 6th International Symposium on Swarm Behavior and Bio-Inspired Robotics (SWARM2023) International presentation Oral presentation (general)
2023.01[Proceedings] Proceedings of the 6th International Symposium on Swarm Behavior and Bio-Inspired Robotics (SWARM2023) 1523 - 1528 2023.01
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進化型多目的最適化におけるPCAを活用した探索空間圧縮の有効性についての検討
第15 回進化計算シンポジウム2022 Domestic presentation Oral presentation (general)
2022.12[Proceedings] 第15 回進化計算シンポジウム2022 講演論文集 303 - 310 2022.12
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多目的進化型人工神経回路網を用いた複数TSP の解法-パレートフロントにおける端点と選好解の特徴-
第15 回進化計算シンポジウム2022 Domestic presentation Oral presentation (general)
2022.12[Proceedings] 第15 回進化計算シンポジウム2022 講演論文集 40 - 47 2022.12
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多目的進化計算を用いた複数ドローンの衝突回避を考慮した経路計画
計測自動制御学会第23 回システムインテグレーション部門講演会 Domestic presentation Poster presentation
2022.12[Proceedings] 計測自動制御学会第23 回システムインテグレーション部門講演会講演論文集 2739 - 2744 2022.12
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Study on the incorporation of PCA into EMO for high dimensional multi-objective problems
SCIS&ISIS2022 International presentation Oral presentation (general)
2022.11-2022.12[Proceedings] Proceedings of the SCIS&ISIS2022 W-2-A-3 2022.11
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MBEANN を用いたロボティックスワームによる協調荷押し-制御器設計と機能解析-
第30 回インテリジェント・システム・シンポジウム(FAN シンポジウム) Domestic presentation Oral presentation (general)
2022.09[Proceedings] 第30 回インテリジェント・システム・シンポジウム(FAN シンポジウム) 講演論文集, 226 - 231 2022.09
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多目的進化型人工神経回路網を用いた複数TSPの解法
進化計算シンポジウム2021 Domestic presentation Poster presentation
2021.12[Proceedings] 第15回進化計算シンポジウム2021講演論文集 170 - 175 2021.12
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コロナ禍における研究室見学順の最適化
計測自動制御学会 システム・情報部門学術講演会2021 オンライン Domestic presentation Poster presentation
2021.11[Proceedings] 計測自動制御学会 システム・情報部門学術講演会2021 講演論文集 95 - 99 2021.11
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非線形力学系に基づくレヴィウォークを用いたクローラ型スワームロボットの屋内ターゲット探索
ロボティクス・メカトロニクス講演会 Domestic presentation Poster presentation
2021.06[Proceedings] ロボティクス・メカトロニクス講演会'21,講演論文集 2P1-G05 2021.06
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Swarm Robots Using A New Lévy Walk Generator in Targets Exploration
the 4th International Symposium on Swarm Behavior and Bio-Inspired Robotics International presentation Oral presentation (general)
2021.06[Proceedings] Proceedings of the 4th International Symposium on Swarm Behavior and Bio-Inspired Robotics 114 - 125 2021.06
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複数巡回セールスマン問題における交錯評価の検討
計測自動制御学会 システム・情報部門学術講演会2020 オンライン Domestic presentation Poster presentation
2020.11[Proceedings] 計測自動制御学会 システム・情報部門学術講演会2020 講演論文集 275 - 277 2020.11
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レヴィフライトを用いたクローラ型スワームロボットの複数ターゲット探索
ロボティクス・メカトロニクス講演会 Domestic presentation Poster presentation
2020.05[Proceedings] ロボティクス・メカトロニクス講演会'20,講演論文集 1P1-I04 2020.05
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レヴィフライトを用いたスワームロボットのターゲット探索 ―最小移動量の更新則の提案とシミュレーションによる性能検証―
計測自動制御学会 第18回システムインテグレーション部門講演会 Domestic presentation Poster presentation
2019.12[Proceedings] 計測自動制御学会 第18回システムインテグレーション部門講演会 講演論文集 2740 - 2745 2019.12
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柔軟剤の匂いに基づく機械学習を用いた人の存在識別
計測自動制御学会 システム・情報部門学術講演会 Domestic presentation Poster presentation
2019.11[Proceedings] 計測自動制御学会 システム・情報部門学術講演会2019 講演論文集 908 - 912 2019.11