研究発表 - 片田 喜章
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柔軟剤の匂いに基づく機械学習を用いた人の存在識別
計測自動制御学会 システム・情報部門学術講演会 国内会議 ポスター発表
2019年11月【発表要旨集】 計測自動制御学会 システム・情報部門学術講演会2019 講演論文集 908 - 912 2019年11月
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深層学習を題材とした小学生向けAI教材の試作
計測自動制御学会 システム・情報部門学術講演会 国内会議 ポスター発表
2019年11月【発表要旨集】 計測自動制御学会 システム・情報部門学術講演会2019 講演論文集 445 - 446 2019年11月
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Swarm Robots Using Lévy Flight in Targets Exploration -Computer Simulation for Performance of Levy Flight with Constant and Updated Minimum Movement Time
the 3rd International Symposium on Swarm Behavior and Bio-Inspired Robotics 国際会議 口頭発表（一般）
2019年11月【発表要旨集】 Proceedings of the 3rd International Symposium on Swarm Behavior and Bio-Inspired Robotics 224 - 231 2019年11月
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レヴィフライトを用いたスワームロボットのターゲット探索 ―最小移動量とターゲット分布に関するシミュレーションによる性能検証―
ロボティクス・メカトロニクス講演会 国内会議 ポスター発表
2019年06月【発表要旨集】 ロボティクス・メカトロニクス講演会'19,講演論文集 1P2-H06 2019年06月
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レヴィフライトを用いたスワームロボットのターゲット探索 ―だまし環境における探索性能の検証―
ロボティクス・メカトロニクス講演会'18 北九州国際コンベンションゾーン 国内会議 ポスター発表
2018年06月【発表要旨集】 ロボティクス・メカトロニクス講演会'18,講演論文集 2P2-F14(1) - 2P2-F14(4) 2018年06月
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進化型確率的有限状態機械を用いたスワームロボットの集合行動生成
計測自動制御学会 第18回システムインテグレーション部門講演会 国内会議 ポスター発表
2017年12月【発表要旨集】 計測自動制御学会 第18回システムインテグレーション部門講演会 講演論文集 2890 - 2895 2017年12月
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Development of the Shortest Path Display System Using Swarm LED Indicators Based on Signal Strength of Wireless Communication
the 2017 IEEE/SICE International Symposium on System Integration 国際会議 口頭発表（一般）
2017年12月【発表要旨集】 Proceedings of the 2017 IEEE/SICE International Symposium on System Integration 2017年12月
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スワームロボットの集合行動生成における多目的PSOの性能比較
計測自動制御学会 システム・情報部門学術講演会2017 国内会議 ポスター発表
2017年11月【発表要旨集】 計測自動制御学会 システム・情報部門学術講演会2017 講演論文集 57 - 62 2017年11月
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Automatic Design Method of Probabilistic Finite State Machine Using PSO for Swarm Robots Aggregation
Automatic Design Method of Probabilistic Finite State Machine Using PSO for Swarm Robots Aggregation 国際会議 口頭発表（一般）
2017年10月-2017年11月【発表要旨集】 Proceedings of the 2nd International Symposium on Swarm Behavior and Bio-Inspired Robotics 63 - 69 2017年10月
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スワームロボットネットワークによる電波強度を用いた任意ノードへの集合行動の提案
ロボティクス・メカトロニクス講演会'17 国内会議 ポスター発表
2017年05月【発表要旨集】 ロボティクス・メカトロニクス講演会'17,講演論文集 2A1-G07 2017年05月
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スワームロボットによる掃引作業 -レヴィフライトに関するシミュレーションを用いた考察
計測自動制御学会 第17回システムインテグレーション部門講演会 国内会議 口頭発表（一般）
2016年12月【発表要旨集】 計測自動制御学会 第17回システムインテグレーション部門講演会 講演論文集 306 - 311 2016年12月
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目的関数近似に用いるRBFネットワークの基底関数の半径に関する解析的考察
計測自動制御学会 システム・情報部門学術講演会2016 国内会議 ポスター発表
2016年12月【発表要旨集】 計測自動制御学会 システム・情報部門学術講演会2016 講演論文集 32 - 36 2016年12月
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スワームロボットネットワークのターゲット探索 -個体の損失に対する頑健性の検証-
ロボティクス・メカトロニクス講演会2016 国内会議 ポスター発表
2016年06月【発表要旨集】 ロボティクス・メカトロニクス講演会'16,講演論文集 1A1-05a4 2016年06月
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スワームロボットによるターゲット探索 －レヴィフライトに関するシミュレーションを用いた考察
計測自動制御学会 第16回システムインテグレーション部門講演会 名古屋 口頭発表（一般）
2015年12月【発表要旨集】 計測自動制御学会 第16回システムインテグレーション部門講演会 講演論文集 47 - 52 2015年12月
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通信距離とノード数に対する無線通信ネットワークの連結性
計測自動制御学会 システム・情報部門学術講演会2015 函館 ポスター発表
2015年11月【発表要旨集】 計測自動制御学会 システム・情報部門学術講演会2015 講演論文集 1135 - 1138 2015年11月
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ターゲット探索におけるレヴィフライトを用いたスワームロボットネットワーク
第一回群れ行動と生物動機型ロボットに関する国際シンポジウム 京都 国際会議 口頭発表（一般）
2015年10月【発表要旨集】 第一回群れ行動と生物動機型ロボットに関する国際シンポジウム講演論文集 310 - 315 2015年10月
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レヴィフライトを用いたスワームロボットネットワークのターゲット探索
ロボティクス・メカトロニクス講演会'15 京都 ポスター発表
2015年05月【発表要旨集】 ロボティクス・メカトロニクス講演会'15講演論文集 2015年05月
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パーコレーション理論に基づいた通信範囲とロボット台数に関するスワームロボットネットワークの連結性
2014 IEEE/SICE システムインテグレーションに関する国際シンポジウム 中央大学後楽園キャンパス 国際会議 口頭発表（一般）
2014年12月【発表要旨集】 2014 IEEE/SICE システムインテグレーションに関する国際シンポジウム講演論文集 93 - 98 2014年12月
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探索問題におけるスワームロボットネットワークの連結性に関する実機検証
計測自動制御学会 システム・情報部門学術講演会 岡山大学 ポスター発表
2014年11月【発表要旨集】 計測自動制御学会 システム・情報部門学術講演会2014 講演論文集 93 - 95 2014年11月
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パーコレーション理論を用いたスワームロボットネットワークの連結性―通信距離とロボット数に関する考察―
ロボティクス・メカトロニクス講演会 富山国際会議場 ポスター発表
2014年05月【発表要旨集】 ロボティクス・メカトロニクス講演会'14,講演論文集 2014年05月