研究発表 - 片田 喜章
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不便益ダイアグラムに時間軸を加えることの益
計測自動制御学会 システム・情報部門学術講演会2024 国内会議 口頭発表（一般）
2024年11月発表年月日：2024年11月15日
【発表要旨集】 計測自動制御学会 システム・情報部門学術講演会2024 講演論文集 560 - 563 2024年11月
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多目的進化計算とニューラルネットワークを用いた複数ドローンの衝突回避を考慮した経路計画と実機ドローンでの検証
ロボティクス・メカトロニクス講演会 国内会議 ポスター発表
2024年05月-2024年06月【発表要旨集】 ロボティクス・メカトロニクス講演会'24 講演論文集 1P1-C0 2024年05月
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City Assignment by Multi-Objective Evolutionary Artificial Neural Networks for Multiple TSP
2023 IEEE Symposium Series on Computational Intelligence (SSCI) Mexico City メキシコ合衆国 国際会議 口頭発表（一般）
2023年12月発表年月日：2023年12月07日
【発表要旨集】 Proceedings of 2023 IEEE Symposium Series on Computational Intelligence (SSCI) 611 - 612 2023年12月
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アントコロニー最適化を用いた飛行禁止区域を考慮したドローンの経路計画
ロボティクス・メカトロニクス講演会 国内会議 ポスター発表
2023年06月-2023年07月【発表要旨集】 ロボティクス・メカトロニクス講演会'23 講演論文集 2A1-D12 2023年07月
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多目的進化型人工神経回路網を用いた2台のスカラロボットの衝突回避を考慮した経路計画
第65回システム工学部会研究会 国内会議 口頭発表（一般）
2023年03月【発表要旨集】 第65回システム工学部会研究会資料 36 - 39 2023年03月
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Echo state networks for embodied evolution in robotic swarms
the 6th International Symposium on Swarm Behavior and Bio-Inspired Robotics (SWARM2023) 国際会議 口頭発表（一般）
2023年01月【発表要旨集】 Proceedings of the 6th International Symposium on Swarm Behavior and Bio-Inspired Robotics (SWARM2023) 865 - 872 2023年01月
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Swarm Robots Using Levy Walk in Targets Exploration -Computer Simulation for Performance of LevyWalk with Concession
the 6th International Symposium on Swarm Behavior and Bio-Inspired Robotics (SWARM2023) 国際会議 口頭発表（一般）
2023年01月【発表要旨集】 Proceedings of the 6th International Symposium on Swarm Behavior and Bio-Inspired Robotics (SWARM2023) 1523 - 1528 2023年01月
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進化型多目的最適化におけるPCAを活用した探索空間圧縮の有効性についての検討
第15 回進化計算シンポジウム2022 国内会議 口頭発表（一般）
2022年12月【発表要旨集】 第15 回進化計算シンポジウム2022 講演論文集 303 - 310 2022年12月
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多目的進化型人工神経回路網を用いた複数TSP の解法-パレートフロントにおける端点と選好解の特徴-
第15 回進化計算シンポジウム2022 国内会議 口頭発表（一般）
2022年12月【発表要旨集】 第15 回進化計算シンポジウム2022 講演論文集 40 - 47 2022年12月
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多目的進化計算を用いた複数ドローンの衝突回避を考慮した経路計画
計測自動制御学会第23 回システムインテグレーション部門講演会 国内会議 ポスター発表
2022年12月【発表要旨集】 計測自動制御学会第23 回システムインテグレーション部門講演会講演論文集 2739 - 2744 2022年12月
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Study on the incorporation of PCA into EMO for high dimensional multi-objective problems
SCIS&ISIS2022 国際会議 口頭発表（一般）
2022年11月-2022年12月【発表要旨集】 Proceedings of the SCIS&ISIS2022 W-2-A-3 2022年11月
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MBEANN を用いたロボティックスワームによる協調荷押し-制御器設計と機能解析-
第30 回インテリジェント・システム・シンポジウム(FAN シンポジウム) 国内会議 口頭発表（一般）
2022年09月【発表要旨集】 第30 回インテリジェント・システム・シンポジウム(FAN シンポジウム) 講演論文集, 226 - 231 2022年09月
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多目的進化型人工神経回路網を用いた複数TSPの解法
進化計算シンポジウム2021 国内会議 ポスター発表
2021年12月【発表要旨集】 第15回進化計算シンポジウム2021講演論文集 170 - 175 2021年12月
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コロナ禍における研究室見学順の最適化
計測自動制御学会 システム・情報部門学術講演会2021 オンライン 国内会議 ポスター発表
2021年11月【発表要旨集】 計測自動制御学会 システム・情報部門学術講演会2021 講演論文集 95 - 99 2021年11月
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非線形力学系に基づくレヴィウォークを用いたクローラ型スワームロボットの屋内ターゲット探索
ロボティクス・メカトロニクス講演会 国内会議 ポスター発表
2021年06月【発表要旨集】 ロボティクス・メカトロニクス講演会'21,講演論文集 2P1-G05 2021年06月
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Swarm Robots Using A New Lévy Walk Generator in Targets Exploration
the 4th International Symposium on Swarm Behavior and Bio-Inspired Robotics 国際会議 口頭発表（一般）
2021年06月【発表要旨集】 Proceedings of the 4th International Symposium on Swarm Behavior and Bio-Inspired Robotics 114 - 125 2021年06月
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複数巡回セールスマン問題における交錯評価の検討
計測自動制御学会 システム・情報部門学術講演会2020 オンライン 国内会議 ポスター発表
2020年11月【発表要旨集】 計測自動制御学会 システム・情報部門学術講演会2020 講演論文集 275 - 277 2020年11月
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レヴィフライトを用いたクローラ型スワームロボットの複数ターゲット探索
ロボティクス・メカトロニクス講演会 国内会議 ポスター発表
2020年05月【発表要旨集】 ロボティクス・メカトロニクス講演会'20,講演論文集 1P1-I04 2020年05月
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レヴィフライトを用いたスワームロボットのターゲット探索 ―最小移動量の更新則の提案とシミュレーションによる性能検証―
計測自動制御学会 第18回システムインテグレーション部門講演会 国内会議 ポスター発表
2019年12月【発表要旨集】 計測自動制御学会 第18回システムインテグレーション部門講演会 講演論文集 2740 - 2745 2019年12月
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柔軟剤の匂いに基づく機械学習を用いた人の存在識別
計測自動制御学会 システム・情報部門学術講演会 国内会議 ポスター発表
2019年11月【発表要旨集】 計測自動制御学会 システム・情報部門学術講演会2019 講演論文集 908 - 912 2019年11月