研究発表 - 片田　喜章

不便益ダイアグラムに時間軸を加えることの益

計測自動制御学会 システム・情報部門学術講演会2024  国内会議  口頭発表（一般） 

2024年11月

　

　

発表年月日：2024年11月15日

【発表要旨集】 計測自動制御学会 システム・情報部門学術講演会2024 講演論文集  560  -  563  2024年11月

多目的進化計算とニューラルネットワークを用いた複数ドローンの衝突回避を考慮した経路計画と実機ドローンでの検証

ロボティクス・メカトロニクス講演会  国内会議  ポスター発表 

2024年05月

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2024年06月

【発表要旨集】 ロボティクス・メカトロニクス講演会'24 講演論文集  1P1-C0  2024年05月

City Assignment by Multi-Objective Evolutionary Artificial Neural Networks for Multiple TSP

2023 IEEE Symposium Series on Computational Intelligence (SSCI)  Mexico City  メキシコ合衆国  国際会議  口頭発表（一般） 

2023年12月

　

　

発表年月日：2023年12月07日

【発表要旨集】 Proceedings of 2023 IEEE Symposium Series on Computational Intelligence (SSCI)  611  -  612  2023年12月

アントコロニー最適化を用いた飛行禁止区域を考慮したドローンの経路計画

ロボティクス・メカトロニクス講演会  国内会議  ポスター発表 

2023年06月

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2023年07月

【発表要旨集】 ロボティクス・メカトロニクス講演会'23 講演論文集  2A1-D12  2023年07月

多目的進化型人工神経回路網を用いた2台のスカラロボットの衝突回避を考慮した経路計画

第65回システム工学部会研究会  国内会議  口頭発表（一般） 

2023年03月

　

　

【発表要旨集】 第65回システム工学部会研究会資料  36  -  39  2023年03月

Echo state networks for embodied evolution in robotic swarms

the 6th International Symposium on Swarm Behavior and Bio-Inspired Robotics (SWARM2023)  国際会議  口頭発表（一般） 

2023年01月

　

　

【発表要旨集】 Proceedings of the 6th International Symposium on Swarm Behavior and Bio-Inspired Robotics (SWARM2023)  865  -  872  2023年01月

Swarm Robots Using Levy Walk in Targets Exploration -Computer Simulation for Performance of LevyWalk with Concession

the 6th International Symposium on Swarm Behavior and Bio-Inspired Robotics (SWARM2023)  国際会議  口頭発表（一般） 

2023年01月

　

　

【発表要旨集】 Proceedings of the 6th International Symposium on Swarm Behavior and Bio-Inspired Robotics (SWARM2023)  1523  -  1528  2023年01月

進化型多目的最適化におけるPCAを活用した探索空間圧縮の有効性についての検討

第15 回進化計算シンポジウム2022  国内会議  口頭発表（一般） 

2022年12月

　

　

【発表要旨集】 第15 回進化計算シンポジウム2022 講演論文集  303  -  310  2022年12月

多目的進化型人工神経回路網を用いた複数TSP の解法-パレートフロントにおける端点と選好解の特徴-

第15 回進化計算シンポジウム2022  国内会議  口頭発表（一般） 

2022年12月

　

　

【発表要旨集】 第15 回進化計算シンポジウム2022 講演論文集  40  -  47  2022年12月

多目的進化計算を用いた複数ドローンの衝突回避を考慮した経路計画

計測自動制御学会第23 回システムインテグレーション部門講演会  国内会議  ポスター発表 

2022年12月

　

　

【発表要旨集】 計測自動制御学会第23 回システムインテグレーション部門講演会講演論文集  2739  -  2744  2022年12月

Study on the incorporation of PCA into EMO for high dimensional multi-objective problems

SCIS&ISIS2022  国際会議  口頭発表（一般） 

2022年11月

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2022年12月

【発表要旨集】 Proceedings of the SCIS&ISIS2022  W-2-A-3  2022年11月

MBEANN を用いたロボティックスワームによる協調荷押し-制御器設計と機能解析-

第30 回インテリジェント・システム・シンポジウム(FAN シンポジウム)  国内会議  口頭発表（一般） 

2022年09月

　

　

【発表要旨集】 第30 回インテリジェント・システム・シンポジウム(FAN シンポジウム) 講演論文集,  226  -  231  2022年09月

多目的進化型人工神経回路網を用いた複数TSPの解法

進化計算シンポジウム2021  国内会議  ポスター発表 

2021年12月

　

　

【発表要旨集】 第15回進化計算シンポジウム2021講演論文集  170  -  175  2021年12月

コロナ禍における研究室見学順の最適化

計測自動制御学会 システム・情報部門学術講演会2021  オンライン  国内会議  ポスター発表 

2021年11月

　

　

【発表要旨集】 計測自動制御学会 システム・情報部門学術講演会2021 講演論文集  95  -  99  2021年11月

非線形力学系に基づくレヴィウォークを用いたクローラ型スワームロボットの屋内ターゲット探索

ロボティクス・メカトロニクス講演会  国内会議  ポスター発表 

2021年06月

　

　

【発表要旨集】 ロボティクス・メカトロニクス講演会'21,講演論文集  2P1-G05  2021年06月

Swarm Robots Using A New Lévy Walk Generator in Targets Exploration

the 4th International Symposium on Swarm Behavior and Bio-Inspired Robotics  国際会議  口頭発表（一般） 

2021年06月

　

　

【発表要旨集】 Proceedings of the 4th International Symposium on Swarm Behavior and Bio-Inspired Robotics  114  -  125  2021年06月

複数巡回セールスマン問題における交錯評価の検討

計測自動制御学会 システム・情報部門学術講演会2020  オンライン  国内会議  ポスター発表 

2020年11月

　

　

【発表要旨集】 計測自動制御学会 システム・情報部門学術講演会2020 講演論文集  275  -  277  2020年11月

レヴィフライトを用いたクローラ型スワームロボットの複数ターゲット探索

ロボティクス・メカトロニクス講演会  国内会議  ポスター発表 

2020年05月

　

　

【発表要旨集】 ロボティクス・メカトロニクス講演会'20,講演論文集  1P1-I04  2020年05月

レヴィフライトを用いたスワームロボットのターゲット探索 ―最小移動量の更新則の提案とシミュレーションによる性能検証―

計測自動制御学会 第18回システムインテグレーション部門講演会  国内会議  ポスター発表 

2019年12月

　

　

【発表要旨集】 計測自動制御学会 第18回システムインテグレーション部門講演会 講演論文集  2740  -  2745  2019年12月

柔軟剤の匂いに基づく機械学習を用いた人の存在識別

計測自動制御学会 システム・情報部門学術講演会  国内会議  ポスター発表 

2019年11月

　

　

【発表要旨集】 計測自動制御学会 システム・情報部門学術講演会2019 講演論文集  908  -  912  2019年11月

深層学習を題材とした小学生向けAI教材の試作

計測自動制御学会 システム・情報部門学術講演会  国内会議  ポスター発表 

2019年11月

　

　

【発表要旨集】 計測自動制御学会 システム・情報部門学術講演会2019 講演論文集  445  -  446  2019年11月

Swarm Robots Using Lévy Flight in Targets Exploration -Computer Simulation for Performance of Levy Flight with Constant and Updated Minimum Movement Time

the 3rd International Symposium on Swarm Behavior and Bio-Inspired Robotics  国際会議  口頭発表（一般） 

2019年11月

　

　

【発表要旨集】 Proceedings of the 3rd International Symposium on Swarm Behavior and Bio-Inspired Robotics  224  -  231  2019年11月

レヴィフライトを用いたスワームロボットのターゲット探索 ―最小移動量とターゲット分布に関するシミュレーションによる性能検証―

ロボティクス・メカトロニクス講演会  国内会議  ポスター発表 

2019年06月

　

　

【発表要旨集】 ロボティクス・メカトロニクス講演会'19,講演論文集  1P2-H06  2019年06月

レヴィフライトを用いたスワームロボットのターゲット探索 ―だまし環境における探索性能の検証―

ロボティクス・メカトロニクス講演会'18  北九州国際コンベンションゾーン  国内会議  ポスター発表 

2018年06月

　

　

【発表要旨集】 ロボティクス・メカトロニクス講演会'18,講演論文集  2P2-F14(1)  -  2P2-F14(4)  2018年06月

進化型確率的有限状態機械を用いたスワームロボットの集合行動生成

計測自動制御学会 第18回システムインテグレーション部門講演会  国内会議  ポスター発表 

2017年12月

　

　

【発表要旨集】 計測自動制御学会 第18回システムインテグレーション部門講演会 講演論文集  2890  -  2895  2017年12月

Development of the Shortest Path Display System Using Swarm LED Indicators Based on Signal Strength of Wireless Communication

the 2017 IEEE/SICE International Symposium on System Integration  国際会議  口頭発表（一般） 

2017年12月

　

　

【発表要旨集】 Proceedings of the 2017 IEEE/SICE International Symposium on System Integration  2017年12月

スワームロボットの集合行動生成における多目的PSOの性能比較

計測自動制御学会 システム・情報部門学術講演会2017  国内会議  ポスター発表 

2017年11月

　

　

【発表要旨集】 計測自動制御学会 システム・情報部門学術講演会2017 講演論文集  57  -  62  2017年11月

Automatic Design Method of Probabilistic Finite State Machine Using PSO for Swarm Robots Aggregation

Automatic Design Method of Probabilistic Finite State Machine Using PSO for Swarm Robots Aggregation  国際会議  口頭発表（一般） 

2017年10月

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2017年11月

【発表要旨集】 Proceedings of the 2nd International Symposium on Swarm Behavior and Bio-Inspired Robotics  63  -  69  2017年10月

スワームロボットネットワークによる電波強度を用いた任意ノードへの集合行動の提案

ロボティクス・メカトロニクス講演会'17  国内会議  ポスター発表 

2017年05月

　

　

【発表要旨集】 ロボティクス・メカトロニクス講演会'17,講演論文集  2A1-G07  2017年05月

スワームロボットによる掃引作業 -レヴィフライトに関するシミュレーションを用いた考察

計測自動制御学会 第17回システムインテグレーション部門講演会  国内会議  口頭発表（一般） 

2016年12月

　

　

【発表要旨集】 計測自動制御学会 第17回システムインテグレーション部門講演会 講演論文集  306  -  311  2016年12月

目的関数近似に用いるRBFネットワークの基底関数の半径に関する解析的考察

計測自動制御学会 システム・情報部門学術講演会2016  国内会議  ポスター発表 

2016年12月

　

　

【発表要旨集】 計測自動制御学会 システム・情報部門学術講演会2016 講演論文集  32  -  36  2016年12月

スワームロボットネットワークのターゲット探索 -個体の損失に対する頑健性の検証-

ロボティクス・メカトロニクス講演会2016  国内会議  ポスター発表 

2016年06月

　

　

【発表要旨集】 ロボティクス・メカトロニクス講演会'16,講演論文集  1A1-05a4  2016年06月

スワームロボットによるターゲット探索 －レヴィフライトに関するシミュレーションを用いた考察

計測自動制御学会 第16回システムインテグレーション部門講演会  名古屋  口頭発表（一般） 

2015年12月

　

　

【発表要旨集】 計測自動制御学会 第16回システムインテグレーション部門講演会 講演論文集  47  -  52  2015年12月

通信距離とノード数に対する無線通信ネットワークの連結性

計測自動制御学会 システム・情報部門学術講演会2015  函館  ポスター発表 

2015年11月

　

　

【発表要旨集】 計測自動制御学会 システム・情報部門学術講演会2015 講演論文集  1135  -  1138  2015年11月

ターゲット探索におけるレヴィフライトを用いたスワームロボットネットワーク

第一回群れ行動と生物動機型ロボットに関する国際シンポジウム  京都  国際会議  口頭発表（一般） 

2015年10月

　

　

【発表要旨集】 第一回群れ行動と生物動機型ロボットに関する国際シンポジウム講演論文集  310  -  315  2015年10月

レヴィフライトを用いたスワームロボットネットワークのターゲット探索

ロボティクス・メカトロニクス講演会'15  京都  ポスター発表 

2015年05月

　

　

【発表要旨集】 ロボティクス・メカトロニクス講演会'15講演論文集  2015年05月

パーコレーション理論に基づいた通信範囲とロボット台数に関するスワームロボットネットワークの連結性

2014 IEEE/SICE システムインテグレーションに関する国際シンポジウム  中央大学後楽園キャンパス  国際会議  口頭発表（一般） 

2014年12月

　

　

【発表要旨集】 2014 IEEE/SICE システムインテグレーションに関する国際シンポジウム講演論文集  93  -  98  2014年12月

探索問題におけるスワームロボットネットワークの連結性に関する実機検証

計測自動制御学会 システム・情報部門学術講演会  岡山大学  ポスター発表 

2014年11月

　

　

【発表要旨集】 計測自動制御学会 システム・情報部門学術講演会2014 講演論文集  93  -  95  2014年11月

パーコレーション理論を用いたスワームロボットネットワークの連結性―通信距離とロボット数に関する考察―

ロボティクス・メカトロニクス講演会  富山国際会議場  ポスター発表 

2014年05月

　

　

【発表要旨集】 ロボティクス・メカトロニクス講演会'14,講演論文集  2014年05月

スワームロボティクスによるターゲット探索における実機実装の検討

計測自動制御学会　システム・情報部門 学術講演会 2013  滋賀・大津  ポスター発表 

2013年11月

　

　

【発表要旨集】 計測自動制御学会　システム・情報部門 学術講演会  311  -  312  2013年11月

進化型移動ロボットのゴール到達問題における逐次近似最適化手法の検証‐サンプル点の追加戦略による解探索性能への影響

計測自動制御学会 システム・情報部門学術講演会2012  名古屋  口頭発表（一般） 

2012年11月

　

　

【発表要旨集】 計測自動制御学会 システム・情報部門学術講演会2012 講演論文集  2012年11月

適応度景観における中立度と凸凹度の推定

  弘前  口頭発表（一般） 

2012年09月

　

　

【発表要旨集】 平成24年 電気学会 電子・情報・システム部門大会 講演論文集

進化ロボティクスにおける人工神経回路網の結合荷重値の範囲に関する考察

  神戸  口頭発表（一般） 

2012年01月

　

　

【発表要旨集】 第24回自律分散システム・シンポジウム資料  209  -  214  2012年01月

トーナメント選択に選出される異なる個体の数と評価個体数の削減―個体群に重複がある場合の考察―

進化計算シンポジウム2011  ポスター発表 

2011年12月

　

　

【発表要旨集】 第5回進化計算シンポジウム2011講演論文集  174  -  181  2011年12月

進化ロボティクスにおける人工神経回路網の設定法に関する考察

第21回インテリジェント・システム・シンポジウム(FANシンポジウム)  口頭発表（一般） 

2011年09月

　

　

【発表要旨集】 第21回インテリジェント・システム・シンポジウム(FANシンポジウム)講演原稿集  2011年09月

誤差逆伝播法を用いたニューラルネットワークにおけるＮＫランドスケープの近似

電気学会 電子・情報・システム部門大会  口頭発表（一般） 

2011年09月

　

　

【発表要旨集】 平成23年 電気学会 電子・情報・システム部門大会 講演論文集  79  -  82  2011年09月

中立性を含む動的環境モデルにおける遺伝アルゴリズムの進化ダイナミクス

人工生命に関する欧州会議2011  パリ・フランス  国際会議  ポスター発表 

2011年08月

　

　

【発表要旨集】 人工生命に関する欧州会議2011  388  -  395

トーナメント選択におけるトーナメント選出個体数に関する考察

人工知能学会第6回進化計算フロンティア研究会  口頭発表（一般） 

2011年03月

　

　

【発表要旨集】 人工知能学会第6回進化計算フロンティア研究会資料集  116  -  121  2011年03月

トーナメント選択におけるトーナメント選出個体数に関する考察

人工知能学会第6回進化計算フロンティア研究会  ポスター発表 

2011年03月

　

　

【発表要旨集】 人工知能学会第6回進化計算フロンティア研究会資料集  116  -  121  2011年03月

進化型多目的移動ロボットの目的関数空間における非劣解と選好解の分布

  国際会議  口頭発表（一般） 

2010年12月

　

　

【発表要旨集】 Proceedings of Joint 5th International Conference on Soft Computing and Intelligent Systems  710  -  715  2010年12月

競争型共進化ロボットの適応度景観の特徴量測定

World Automation Congress  国際会議  口頭発表（一般） 

2010年09月

　

　

【発表要旨集】 Proceedings of World Automation Congress (WAC 2010)  217  -  217  2010年09月

進化型多目的移動ロボットの目的関数空間における非劣解分布

  口頭発表（一般） 

2010年09月

　

　

【発表要旨集】 第20回インテリジェント・システム・シンポジウム(FANシンポジウム)講演論文集  139  2010年09月

競争型共進化における適応度景観の特徴量推定による赤の女王仮説の検証

IEEE Congress on Evolutionary Computation  国際会議  口頭発表（一般） 

2010年07月

　

　

【発表要旨集】 Proceedings of the 2010 IEEE Congress on Evolutionary Computation (CEC2010)  4417  -  4424  2010年07月

中立性を含む動的環境モデルにおけるGAの進化ダイナミクス

  人工知能学会第4回進化計算フロンティア研究会  口頭発表（一般） 

2010年06月

　

　

【発表要旨集】 人工知能学会第4回進化計算フロンティア研究会資料集  116  -  124  2010年06月

進化ロボティクスにおける多目的GAに関する一考察

第54回システム制御情報学会研究発表講演会  口頭発表（一般） 

2010年05月

　

　

【発表要旨集】 第54回システム制御情報学会研究発表講演会論文集  609  -  610  2010年05月

競争型共進化における世代間累積データを用いた適応度景観の特徴量推定

電気学会産業計測制御研究会  口頭発表（一般） 

2010年03月

　

　

【発表要旨集】 研究会資料  61  -  66  2010年03月

捕食・被食関係にある進化型エージェントにおける対戦相手の選択方法の関する一考察

計測自動制御学会システム・情報部門・学術講演会２００９　  口頭発表（一般） 

2009年11月

　

　

【発表要旨集】 　

進化型移動ロボットの検定に基づくシミュレーションの更新法　

第１９回インテリジェント・システム・シンポジウム（ＦＡＮシンポジウム）  口頭発表（一般） 

2009年09月

　

　

【発表要旨集】 講演論文集

ロボットを進化させる‥進化ロボティクスと人工知能

「機械の日」特別講演会  口頭発表（一般） 

2009年07月

　

　

【発表要旨集】 　

Ａｎａｌｙｓｉｓ　ｏｎ　Ｔｏｐｏｌｏｇｉｅｓ　ｏｆ　Ｆｉｔｎｅｓｓ　Ｌａｎｄｓｃａｐｅｓ　ｗｉｔｈ　Ｂｏｔｈ　Ｎｅｕｔｒａｌｉｔｙ　ａｎｄ　Ｒｕｇｇｅｄｎｅｓｓ　Ｂａｓｅｄ　ｏｎ　Ｎｅｕｔｒａｌ　Ｎｅｔｗｏｒｋｓ　

Ｐｒｏｃｅｅｄｉｎｇｓ　ｏｆ　ｔｈｅ　２００９　Ｇｅｎｅｔｉｃ　ａｎｄ　Ｅｖｏｌｕｔｉｏｎａｒｙ　Ｃｏｍｐｕｔａｔｉｏｎ　Ｃｏｎｆｅｒｅｎｃｅ  国際会議  口頭発表（一般） 

2009年07月

　

　

【発表要旨集】 　

中立ネットワークに基づく進化ロボティクス適応度景観の構造解析

　  口頭発表（一般） 

2009年05月

　

　

【発表要旨集】 第５３回システム制御情報学会研究発表講演会論文集　

中立性と凸凹を含む適応度景観の構造解析と進化ダイナミクス　

　  口頭発表（一般） 

2009年05月

　

　

【発表要旨集】 人工知能学会第１回進化計算フロンティア研究会資料集

通時的誤差逆伝播法を用いた視覚情報に基づく隘路幅識別学習　

第３６回知能システム・シンポジウム  京都  口頭発表（一般） 

2009年03月

　

　

ロボットを進化させる --進化ロボティクスと人工知能

日本機械学会関東支部埼玉ブロック主催「機械の日」特別講演会  口頭発表（一般） 

2009年

　

　

中立性と凸凹を含む適応度景観の構造解析と進化ダイナミクス

人工知能学会第1回進化計算フロンティア研究会  口頭発表（一般） 

2009年

　

　

中立ネットワークに基づく進化ロボティクス適応度景観の構造解析

第53回システム制御情報学会研究発表講演会論文集  口頭発表（一般） 

2009年

　

　

Analysis on Topologies of Fitness Landscapes with Both Neutrality and Ruggedness Based on Neutral Networks

the 2009 Genetic and Evolutionary Computation Conference (GECCO2009)  ポスター発表 

2009年

　

　

凹凸と中立性を含む適応度景観の中立ネットワークに基づく構造解析　

進化計算シンポジウム２００８  北海道  口頭発表（一般） 

2008年12月

　

　

オプティカルフローを用いた進化型飛行船ロボットの行動獲得　

第１８回インテリジェント・システム・シンポジウム（ＦＡＮシンポジウム）  広島  口頭発表（一般） 

2008年10月

　

　

捕食?被食関係にある進化型エージェントによる適応度景観の特徴量推定

第１８回インテリジェント・システム・シンポジウム（ＦＡＮシンポジウム）  広島  口頭発表（一般） 

2008年10月

　

　

簡易コーディングを用いた進化型人工神経回路網のロボット制御における検証

ｔｈｅ　２００８　ＩＥＥＥ　Ｃｏｎｇｒｅｓｓ　ｏｎ　Ｅｖｏｌｕｔｉｏｎａｒｙ　Ｃｏｍｐｕｔａｔｉｏｎ　（ＣＥＣ２００８）　  香港，（中国）　  国際会議  口頭発表（一般） 

2008年06月

　

　

【発表要旨集】 Proceedings of the 2008 IEEE Congress on Evolutionary Computation (CEC2008)  2178  -  2184  2008年06月

競争型共進化における適応度景観の特徴量推定

第５２回システム制御情報学会研究発表講演会　  京都  口頭発表（一般） 

2008年05月

　

　

進化型マルチエージェントによる協調荷押し行動獲得に関する一考察　

第５２回システム制御情報学会研究発表講演会　  京都  口頭発表（一般） 

2008年05月

　

　

簡易コーディングを用いたＥＡＮＮの倒立振子制御問題における性能検証

第３５回知能システム・シンポジウム  東京工業大学  口頭発表（一般） 

2008年03月

　

　

凸凹と中立性を含む適応度景観の中立ネットワークに基づく構造解析

進化計算研究会-進化計算シンポジウム2008  口頭発表（一般） 

2008年

　

　

Investigation of Simply Coded Evolutionary Artificial Neural Networks on Robot Control Problems

the 2008 IEEE Congress on Evolutionary Computation (CEC2008)  口頭発表（一般） 

2008年

　

　

進化型マルチエージェントによる協調荷押し行動獲得に関する一考察

第52回システム制御情報学会研究発表講演会  口頭発表（一般） 

2008年

　

　

Investigation of Simply Coded Evolutionary Artificial Neural Networks on Robot Control Problems

the 2008 IEEE Congress on Evolutionary Computation (CEC2008)  口頭発表（一般） 

2008年

　

　

簡易コーディングを用いた進化型ロボットの実環境における行動獲得　

第１７回インテリジェント・システム・シンポジウム（ＦＡＮシンポジウム）  愛知工業大学  口頭発表（一般） 

2007年08月

　

　

冗長な遺伝子型?表現写像を用いたＧＡの進化挙動

第５１回システム制御情報学会研究発表講演会　  京都  口頭発表（一般） 

2007年05月

　

　

第３４回知能システム・シンポジウム資料　

第３４回知能システム・シンポジウム  同志社大学  口頭発表（一般） 

2007年03月

　

　

【発表要旨集】  149  -  154

簡易コーディングを用いた進化型ロボットの実環境における行動獲得

第17回インテリジェント・システム・シンポジウム(FANシンポジウム)  口頭発表（一般） 

2007年

　

　

冗長な遺伝子型-表現型写像を用いたGAの進化挙動

第51回システム制御情報学会研究発表講演会  口頭発表（一般） 

2007年

　

　

根井の標準遺伝距離を用いた適応度景観における中立性の推定--進化ロボティクスへの適用

２００６　ＩＥＥＥ　Ｗｏｒｌｄ　Ｃｏｎｇｒｅｓｓ　ｏｎ　Ｃｏｍｐｕｔａｔｉｏｎａｌ　Ｉｎｔｅｌｌｉｇｅｎｃｅ　  バンクーバー、カナダ　  国際会議  口頭発表（一般） 

2006年07月

　

　

【発表要旨集】 Proceedings of the 2006 IEEE Congress on Evolutionary Computation  1590  -  1597

An Update Method of Computer Simulation for Evolutionary Robotics

Intelligent Autonomous Systems 9 (IAS-9)  口頭発表（一般） 

2006年

　

　

Estimating the Degree of Neutrality in Fitness Landscapes by the Nei's Standard Genetic Distance -- An Application to Evolutionary Robotics --

the 2006 IEEE Congress on Evolutionary Computation (CEC2006)  口頭発表（一般） 

2006年

　

　

An Update Method of Computer Simulation for Evolutionary Robotics

Intelligent Autonomous Systems 9 (IAS-9)  口頭発表（一般） 

2006年

　

　

Estimating the Degree of Neutrality in Fitness Landscapes by the Nei's Standard Genetic Distance -- An Application to Evolutionary Robotics --

the 2006 IEEE Congress on Evolutionary Computation (CEC2006)  口頭発表（一般） 

2006年

　

　

An Approach to Evolutionary Robotics Problems from the Genetic Algorithm with the Variable Mutation Rate Strategy

The 5th International Workshop on Emergent Synthesis (IWES)  口頭発表（一般） 

2004年

　

　

An Approach to Evolutionary Robotics Problems from the Genetic Algorithm with the Variable Mutation Rate Strategy

the 5th International Workshop on Emergent Synthesis (IWES)  口頭発表（一般） 

2004年

　

　

The Nei's Standard Genetic Distance in Artificial Evolution

the 2004 IEEE Congress on Evolutionary Computation (CEC2004)  口頭発表（一般） 

2004年

　

　

An Approach to Evolutionary Robotics Using a Genetic Algorithm with a Variable Mutation Rate Strategy

the 8th International Conference on Parallel Problem Solving from Nature (PPSN VIII)  ポスター発表 

2004年

　

　

An Approach to Evolutionary Robotics Using a Genetic Algorithm with a Variable Mutation Rate Strategy

the 8th International Conference on Parallel Problem Solving from Nature (PPSN VIII)  口頭発表（一般） 

2004年

　

　

The Nei's Standard Genetic Distance in Artificial Evolution

the 2004 IEEE Congress on Evolutionary Computation (CEC2004)  口頭発表（一般） 

2004年

　

　

Measuring Neutrality of Fitness Landscapes Based on the Nei's Standard Genetic Distance

2003 Asia Pacific Symposium on Intelligent and Evolutionary Systems: Technology and Applications  口頭発表（一般） 

2003年

　

　

Artificial Evolution of Pulsed Neural Networks on the Motion Pattern Classification System

2003 IEEE International Symposium on Computational Intelligence in Robotics and Automation(CIRA)  口頭発表（一般） 

2003年

　

　

Tuning Genetic Algorithms for Problems Including Neutral Networks -The Simplest Case: The Balance Beam Function-

the Sixth International Conference on Computational Intelligence and Natural Computing (CINC)  口頭発表（一般） 

2003年

　

　

Tuning Genetic Algorithms for Problems Including Neutral Networks -A More Complex Case: The Terraced NK Problem-

the Sixth International Conference on Computational Intelligence and Natural Computing (CINC)  口頭発表（一般） 

2003年

　

　

Measuring Neutrality of Fitness Landscapes Based on the Nei's Standard Genetic Distance

2003 Asia Pacific Symposium on Intelligent and Evolutionary Systems: Technology and Applications  口頭発表（一般） 

2003年

　

　

Tuning Genetic Algorithms for Problems Including Neutral Networks -The Simplest Case: The Balance Beam Function-

te Sixth International Conference on Computational Intelligence and Natural Computing (CINC)  口頭発表（一般） 

2003年

　

　

Tuning Genetic Algorithms for Problems Including Neutral Networks -A More Complex Case: The Terraced NK Problem-

the Sixth International Conference on Computational Intelligence and Natural Computing (CINC)  口頭発表（一般） 

2003年

　

　

Evolutionary Dynamics on Neutral Networks

International Workshop on Emergent Synthesis (IWES)  口頭発表（一般） 

2002年