研究発表 - 諏訪 晴彦
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ロボティックFMSにおける自動化リアクティブスケジューリング（ロボットコントローラへの実装）
第66回システム制御情報学会研究発表講演会 国内会議 口頭発表（一般）
2022年05月 -
ドリル加工における長・短期記憶を用いた工具摩耗量の推定
2022年度精密工学会春季大会学術講演会 国内会議 口頭発表（一般）
2022年03月 -
鉄鋼生産スケジューリングにおけるレジリエンスの向上 (在庫と消費・再生資源を伴う資源制約プロジェクトスケジューリング問題による基盤モデル)
日本鉄鋼協会第183回春季講演大会 国内会議 口頭発表（一般）
2022年03月 -
比消費エネルギーのべき乗則モデルによる製造プロセスのエネルギー効率性評価（ドリル加工とエンドミル加工における材料除去率向上の効果）
2022年度精密工学会春季大会学術講演会 国内会議 口頭発表（一般）
2022年03月 -
並列型FMSにおける工具割当とワーク投入順序の同時最適化
生産システム部門研究発表講演会2022 国内会議 口頭発表（一般）
2022年03月 -
除去体積比エネルギー消費に基づく機械加工システムのエネルギー効率性および生産能率の評価
第64回自動制御連合講演会 国内会議 口頭発表（一般）
2021年11月 -
機械加工システムのエネルギー効率の向上と運用最適化
令和3年度アルミ産業成長力強化戦略推進事業「とやまアルミコンソーシアム」 国内会議 公開講演，セミナー，チュートリアル，講習，講義等
2021年09月 -
並列型FMSの工具配分における工具コストと負荷平滑化の多目的最適化
2021年度精密工学会秋季大会学術講演会 国内会議 口頭発表（一般）
2021年09月【発表要旨集】 2021年度精密工学会秋季大会学術講演会講演論文集
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工作機械システムのエネルギー効率指向の運用とその技術
神戸生産技術研究会第313回定例会 国内会議 公開講演，セミナー，チュートリアル，講習，講義等
2021年09月 -
マルチモーダル変分自己符号化器を用いたエンドミル加工時の工具異常検知
日本機械学会2021年度年次大会 国内会議 口頭発表（一般）
2021年09月【発表要旨集】 日本機械学会2021年度年次大会講演論文集
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並列型FMSにおける生産性と工具状態の時変化を考慮した工具配分問題
第65回システム制御情報学会研究発表講演会 国内会議 口頭発表（一般）
2021年05月【発表要旨集】 第65回システム制御情報学会研究発表講演会講演論集
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ドリル加工における工具刃先近傍温度の確率生成モデルに基づく工具変化検知
2021年度精密工学会春季大会学術講演会 国内会議 口頭発表（一般）
2021年03月 -
ダイヤコーテッド工具による超硬合金のボールエンドミル加工（表面性状に基づく切削メカニズムの考察）
2021年度精密工学会春季大会学術講演会 国内会議 口頭発表（一般）
2021年03月 -
自動化リアクティブスケジューリングに向けた搬送マニピュレータの適応動作に関する研究
日本機械学会生産システム部門研究発表講演会2021 国内会議 口頭発表（一般）
2021年03月 -
快削性超硬合金のボールエンドミル加工に関する研究（快削性による工具磨耗への影響）
2020年度精密工学会秋季大会学術講演会 オンライン 国内会議 口頭発表（一般）
2020年09月【発表要旨集】 2020年度精密工学会秋季大会学術講演会論文集 234 - 235 2020年09月
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並列型FMSにおける工具管理を統合したスケジューリング技法の基礎的研究
第64回システム制御情報学会研究発表講演会 オンライン 国内会議 口頭発表（一般）
2020年05月【発表要旨集】 第64回システム制御情報学会研究発表講演会講演論集 242 - 243 2020年05月
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刃先近傍温度時系列を用いた次元削減法による工具変化検知
第64回システム制御情報学会研究発表講演会 国内会議 口頭発表（一般）
2020年05月【発表要旨集】 第64回システム制御情報学会研究発表講演会講演論集 402 - 403 2020年05月
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製造ダウンタイム削減のための搬送マニピュレータの適応的動作計画に関する基礎的研究
日本機械学会生産システム部門研究発表講演会2020 国内会議 口頭発表（一般）
2020年03月【発表要旨集】 日本機械学会生産システム部門研究発表講演会2020講演論文集
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工具刃先近傍の温度に基づくドリル加工の変化感知（次元圧縮と確率的生成モデルによるアプローチ）
2020年度精密工学会春季大会学術講演会 国内会議 口頭発表（一般）
2020年03月【発表要旨集】 2020年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集 365 - 366 2019年03月
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ダイヤモンドコーテッド工具による超硬合金のボールエンドミル加工（粒度の違いによる切削距離と摩耗幅の関係性）
2020年度精密工学会春季大会学術講演会 国内会議 口頭発表（一般）
2020年03月【発表要旨集】 2020年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集 731 - 731