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研究経歴 【 表示 ／ 非表示 】
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複数ドローンの飛行経路計画
摂南大学 科研費 知能ロボティクス関連
研究区分：国内共同研究
研究期間：2021年04月 - 継続中
担当区分：研究代表者
資金種別：競争的資金
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レヴィフライトを用いた群れロボットによるターゲット探索
研究区分：個人研究
研究期間：2013年04月 - 継続中
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進化ロボティクス
その他の研究制度
研究区分：個人研究
研究期間：2001年 - 2010年
キーワード：人工進化、ロボティクス
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遺伝アルゴリズム
その他の研究制度
研究区分：個人研究
研究期間：2001年
キーワード：遺伝アルゴリズム
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自律ロボットの行動設計
研究期間：2000年
論文 【 表示 ／ 非表示 】
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Path Planning of a UAV Using Ant Colony Optimization with Penalty for Environment Including No-fly Zone
Yoshiaki Katada, Takumi Kato, Nao Nakajima
Proceedings of The Thirtieth International Symposium on Artificial Life and Robotics (AROB 30th 2025) 1016 - 1021 2025年01月
共著
研究論文（国際会議プロシーディングス）
担当区分： 筆頭著者 責任著者
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Evolutionary Multi-objective Optimization of Artificial Neural Networks for Multiple TSP
Yoshiaki Katada, Shinya Watanabe, Kazuhiro Ohkura
Proceedings of the 8th International Symposium on Swarm Behavior and Bio-Inspired Robotics (SWARM2024) 67 - 74 2024年09月
共著
研究論文（国際会議プロシーディングス）
担当区分： 筆頭著者 責任著者
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学生の希望順に基づくコロナ禍での研究室見学先の最適化
片田喜章, 工藤 隆則
計測自動制御学会論文集60 ( 2 ) 104 - 106 2024年02月
共著
研究論文（学術雑誌）
担当区分： 筆頭著者 責任著者
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Swarm Robots Using Levy Walk with Concession in Targets Exploration
Yoshiaki Katada, Kazuhiro Ohkura
Artificial Life and Robotics28 652 - 660 2023年10月
共著
研究論文（学術雑誌）
担当区分： 筆頭著者 責任著者
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When Less Is More in Embodied Evolution: Robotic Swarms Have Better Evolvability with Constrained Communications
Motoaki Hiraga, Daichi Morimoto, Yoshiaki Katada, Kazuhiro Ohkura
Journal of Robotics and Mechatronics35 ( 4 ) 988 - 996 2023年08月
共著
研究論文（学術雑誌）
著書 【 表示 ／ 非表示 】
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基礎から学ぶ電気電子・情報通信工学
片田喜章 (担当部分：11章 家電製品を制御するマイコン) 教科書・概説・概論 分担執筆
講談社サイエンティフィク 2016年09月
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適応度景観の理論と応用に関する最近の進歩
片田 喜章 (担当部分：Estimating the Degree of Neutrality and Ruggedness of Fitness Landscapes) 学術書 単著
Springer 2013年12月
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進化技術ハンドブック 基礎編
電気学会 進化技術応用調査専門委員会 (編) 学術書 共著
近代科学社 2010年01月
総説・解説記事 【 表示 ／ 非表示 】
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Particle Swarm Optimizationと情報知能産業システム
片田 喜章
電気学会技術報告 ( 電気学会産業応用部門 ) ( 1217 ) 2011年03月
その他 共著
研究発表 【 表示 ／ 非表示 】
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不便益ダイアグラムに時間軸を加えることの益
計測自動制御学会 システム・情報部門学術講演会2024 国内会議 口頭発表（一般）
2024年11月発表年月日：2024年11月15日
【発表要旨集】 計測自動制御学会 システム・情報部門学術講演会2024 講演論文集 560 - 563 2024年11月
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多目的進化計算とニューラルネットワークを用いた複数ドローンの衝突回避を考慮した経路計画と実機ドローンでの検証
ロボティクス・メカトロニクス講演会 国内会議 ポスター発表
2024年05月-2024年06月【発表要旨集】 ロボティクス・メカトロニクス講演会'24 講演論文集 1P1-C0 2024年05月
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City Assignment by Multi-Objective Evolutionary Artificial Neural Networks for Multiple TSP
2023 IEEE Symposium Series on Computational Intelligence (SSCI) Mexico City メキシコ合衆国 国際会議 口頭発表（一般）
2023年12月発表年月日：2023年12月07日
【発表要旨集】 Proceedings of 2023 IEEE Symposium Series on Computational Intelligence (SSCI) 611 - 612 2023年12月
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アントコロニー最適化を用いた飛行禁止区域を考慮したドローンの経路計画
ロボティクス・メカトロニクス講演会 国内会議 ポスター発表
2023年06月-2023年07月【発表要旨集】 ロボティクス・メカトロニクス講演会'23 講演論文集 2A1-D12 2023年07月
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多目的進化型人工神経回路網を用いた2台のスカラロボットの衝突回避を考慮した経路計画
第65回システム工学部会研究会 国内会議 口頭発表（一般）
2023年03月【発表要旨集】 第65回システム工学部会研究会資料 36 - 39 2023年03月
その他研究活動 【 表示 ／ 非表示 】
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イノベーション・ジャパン2018～大学見本市&ビジネスマッチング～
その他
2018年08月科学技術振興機構（JST）,新エネルギー・産業技術総合開発機構（NEDO）
受賞 【 表示 ／ 非表示 】
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計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会SI2022 優秀講演賞
計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 国内学会・会議・シンポジウム等の賞
受賞国：日本国 -
The 4th International Symposium on Swarm Behavior and Bio-Inspired Robotics Finalists SWARM2021 Best Paper Award
International Symposium on Swarm Behavior and Bio-Inspired Robotics 国際学会・会議・シンポジウム等の賞
受賞国：日本国 -
計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会SI2015 優秀講演賞
計測自動制御学会システムインテグレーション部門 国内学会・会議・シンポジウム等の賞
受賞国：日本国 -
人工知能学会2010年度研究会優秀賞
人工知能学会 国内学会・会議・シンポジウム等の賞
受賞国：日本国 -
第19 回インテリジェント・システム・シンポジウム(FAN2009) 発表賞
インテリジェント・システム・シンポジウム 国内学会・会議・シンポジウム等の賞
受賞国：日本国
競争的資金等の研究課題 【 表示 ／ 非表示 】
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多目的進化計算を用いた点と面を巡る複数ドローンの制約を考慮した飛行経路計画
2024年04月 - 2027年03月
日本学術振興会 科研費
担当区分：研究代表者 資金種別：競争的資金
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多目的進化型人工神経回路網を用いる複数ドローンの衝突回避を考慮した飛行経路計画
2021年04月 - 2025年03月
日本学術振興会 科研費