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研究経歴 【 表示 ／ 非表示 】
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レヴィフライトを用いた群れロボットによるターゲット探索
研究区分：個人研究
研究期間：2013年04月 - 継続中
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Genetic Algorithms
その他の研究制度
研究区分：個人研究
研究期間：2001年 - 2010年
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進化ロボティクス
その他の研究制度
研究区分：個人研究
研究期間：2001年 - 2010年
キーワード：人工進化、ロボティクス
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Evolutionary Robotics
その他の研究制度
研究区分：個人研究
研究期間：2001年
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遺伝アルゴリズム
その他の研究制度
研究区分：個人研究
研究期間：2001年
キーワード：遺伝アルゴリズム
論文 【 表示 ／ 非表示 】
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Swarm Crawler Robots Using Lévy Flight for Targets Exploration in Large Environments
Yoshiaki Katada, Sho Hasegawa, Kaito Yamashita, Naoki Okazaki, Kazuhiro Ohkura
Robotics11 ( 4 ) 76 2022年07月
共著
研究論文（学術雑誌）
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Swarm Robots Using Lévy Walk Based on Nonlinear Dynamics for Targets Exploration
Yoshiaki Katada,Kaito Yamashita
Artificial Life and Robotics 2022年02月
共著
研究論文（学術雑誌）
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Evolutionary Design Method of Probabilistic Finite State Machine for Swarm Robots Aggregation
Yoshiaki Katada
Artificial Life and Robotics23 ( 4 ) 600 - 608 2018年10月
単著
研究論文（学術雑誌）
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レヴィフライトを用いたスワームロボットネットワークによる探索
片田 喜章
計測自動制御学会論文集54 ( 1 ) 22 - 30 2018年01月
単著
研究論文（学術雑誌）
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Simple Case Study on Radius of Radial Basis Function Network for Sequential Approximate Optimization
Yoshiaki Katada
SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration10 ( 6 ) 551 - 556 2017年12月
単著
研究論文（学術雑誌）
著書 【 表示 ／ 非表示 】
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基礎から学ぶ電気電子・情報通信工学
片田喜章 (担当部分：11章 家電製品を制御するマイコン) 教科書 分担執筆
講談社サイエンティフィク 2016年09月
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適応度景観の理論と応用に関する最近の進歩
片田 喜章 単行本（学術書） 単著
Springer 2013年12月
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進化技術ハンドブック 基礎編
電気学会 進化技術応用調査専門委員会 (編) 単行本（学術書） 共著
近代科学社 2010年01月
総説・解説記事 【 表示 ／ 非表示 】
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Particle Swarm Optimizationと情報知能産業システム
片田 喜章
電気学会技術報告 ( 電気学会産業応用部門 ) ( 1217 ) 2011年03月
その他記事 共著
研究発表 【 表示 ／ 非表示 】
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Study on the incorporation of PCA into EMO for high dimensional multi-objective problems
International Conference on Soft Computing and Intelligent Systems (SCIS) and International Symposium on Advanced Intelligent Systems (ISIS) 国際会議 口頭（一般）
2022年11月-2022年12月【発表要旨集】 Proceedings of International Conference on Soft Computing and Intelligent Systems (SCIS) and International Symposium on Advanced Intelligent Systems (ISIS)
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多目的進化型人工神経回路網を用いた複数TSPの解法
進化計算シンポジウム2021 国内会議 ポスター（一般）
2021年12月【発表要旨集】 第15回進化計算シンポジウム2021講演論文集 170 - 175 2021年12月
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コロナ禍における研究室見学順の最適化
計測自動制御学会 システム・情報部門学術講演会2021 オンライン 国内会議 ポスター（一般）
2021年11月【発表要旨集】 計測自動制御学会 システム・情報部門学術講演会2021 講演論文集 95 - 99 2021年11月
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非線形力学系に基づくレヴィウォークを用いたクローラ型スワームロボットの屋内ターゲット探索
ロボティクス・メカトロニクス講演会 国内会議 ポスター（一般）
2021年06月【発表要旨集】 ロボティクス・メカトロニクス講演会'21,講演論文集 2P1-G05 2021年06月
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Swarm Robots Using A New Lévy Walk Generator in Targets Exploration
the 4th International Symposium on Swarm Behavior and Bio-Inspired Robotics 国際会議 口頭（一般）
2021年06月【発表要旨集】 Proceedings of the 4th International Symposium on Swarm Behavior and Bio-Inspired Robotics 114 - 125 2021年06月
その他研究活動 【 表示 ／ 非表示 】
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イノベーション・ジャパン2018～大学見本市&ビジネスマッチング～
その他
2018年08月科学技術振興機構（JST）,新エネルギー・産業技術総合開発機構（NEDO）
競争的資金等の研究課題 【 表示 ／ 非表示 】
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多目的進化型人工神経回路網を用いる複数ドローンの衝突回避を考慮した飛行経路計画
日本学術振興会 科研費
研究期間：2021年04月 - 2024年03月