片田 喜章 (カタダ ヨシアキ)

KATADA Yoshiaki

写真a

職名

准教授

ホームページ

http://www.setsunan.ac.jp/

出身大学 【 表示 / 非表示

  • 神戸大学  工学部  機械工学科  卒業 

出身大学院 【 表示 / 非表示

  • 神戸大学  自然科学研究科  システム機能科学専攻  博士課程  修了

取得学位 【 表示 / 非表示

  • 神戸大学 -  工学士

  • 神戸大学 -  博士(工学)

所属学会 【 表示 / 非表示

  • 米国電気電子学会(IEEE)
  • 電気学会
  • 日本ロボット学会
  • 計測自動制御学会
  • 進化計算学会

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研究分野 【 表示 / 非表示

  • 知覚情報処理 (進化ロボット、知能ロボット、遺伝アルゴリズム)

  • 感性情報学 (進化計算)

  • 知覚情報処理 (ロボット工学、計算知能を用いた最適化)

 

研究経歴 【 表示 / 非表示

  • レヴィフライトを用いた群れロボットによるターゲット探索

    研究区分:個人研究 

    研究期間:2013年04月  -  継続中

  • Genetic Algorithms

    その他の研究制度 

    研究区分:個人研究 

    研究期間:2001年  -  2010年

  • 進化ロボティクス

    その他の研究制度 

    研究区分:個人研究 

    研究期間:2001年  -  2010年

    キーワード:人工進化、ロボティクス

  • Evolutionary Robotics

    その他の研究制度 

    研究区分:個人研究 

    研究期間:2001年

  • 遺伝アルゴリズム

    その他の研究制度 

    研究区分:個人研究 

    研究期間:2001年

    キーワード:遺伝アルゴリズム

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論文 【 表示 / 非表示

  • Swarm Crawler Robots Using Lévy Flight for Targets Exploration in Large Environments

    Yoshiaki Katada, Sho Hasegawa, Kaito Yamashita, Naoki Okazaki, Kazuhiro Ohkura

    Robotics11 ( 4 )   76   2022年07月

    共著

    研究論文(学術雑誌)

    DOI

  • Swarm Robots Using Lévy Walk Based on Nonlinear Dynamics for Targets Exploration

    Yoshiaki Katada,Kaito Yamashita

    Artificial Life and Robotics   2022年02月

    共著

    研究論文(学術雑誌)

    DOI

  • Evolutionary Design Method of Probabilistic Finite State Machine for Swarm Robots Aggregation

    Yoshiaki Katada

    Artificial Life and Robotics23 ( 4 ) 600 - 608   2018年10月

    単著

    研究論文(学術雑誌)

    DOI

  • レヴィフライトを用いたスワームロボットネットワークによる探索

    片田 喜章

    計測自動制御学会論文集54 ( 1 ) 22 - 30   2018年01月

    単著

    研究論文(学術雑誌)

  • Simple Case Study on Radius of Radial Basis Function Network for Sequential Approximate Optimization

    Yoshiaki Katada

    SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration10 ( 6 ) 551 - 556   2017年12月

    単著

    研究論文(学術雑誌)

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著書 【 表示 / 非表示

  • 基礎から学ぶ電気電子・情報通信工学

    片田喜章  (担当部分:11章 家電製品を制御するマイコン)  教科書  分担執筆

    講談社サイエンティフィク  2016年09月

  • 適応度景観の理論と応用に関する最近の進歩

    片田 喜章  単行本(学術書)  単著

    Springer  2013年12月

  • 進化技術ハンドブック 基礎編

    電気学会 進化技術応用調査専門委員会 (編)  単行本(学術書)  共著

    近代科学社  2010年01月

総説・解説記事 【 表示 / 非表示

  • Particle Swarm Optimizationと情報知能産業システム

    片田 喜章

    電気学会技術報告 ( 電気学会産業応用部門 )  ( 1217 )  2011年03月

    その他記事  共著

研究発表 【 表示 / 非表示

  • Study on the incorporation of PCA into EMO for high dimensional multi-objective problems

    International Conference on Soft Computing and Intelligent Systems (SCIS) and International Symposium on Advanced Intelligent Systems (ISIS)  国際会議  口頭(一般) 

    2022年11月
    -
    2022年12月

    【発表要旨集】 Proceedings of International Conference on Soft Computing and Intelligent Systems (SCIS) and International Symposium on Advanced Intelligent Systems (ISIS)

  • 多目的進化型人工神経回路網を用いた複数TSPの解法

    進化計算シンポジウム2021  国内会議  ポスター(一般) 

    2021年12月
     
     

    【発表要旨集】 第15回進化計算シンポジウム2021講演論文集  170  -  175  2021年12月

  • コロナ禍における研究室見学順の最適化

    計測自動制御学会 システム・情報部門学術講演会2021  オンライン  国内会議  ポスター(一般) 

    2021年11月
     
     

    【発表要旨集】 計測自動制御学会 システム・情報部門学術講演会2021 講演論文集  95  -  99  2021年11月

  • 非線形力学系に基づくレヴィウォークを用いたクローラ型スワームロボットの屋内ターゲット探索

    ロボティクス・メカトロニクス講演会  国内会議  ポスター(一般) 

    2021年06月
     
     

    【発表要旨集】 ロボティクス・メカトロニクス講演会'21,講演論文集  2P1-G05  2021年06月

  • Swarm Robots Using A New Lévy Walk Generator in Targets Exploration

    the 4th International Symposium on Swarm Behavior and Bio-Inspired Robotics  国際会議  口頭(一般) 

    2021年06月
     
     

    【発表要旨集】 Proceedings of the 4th International Symposium on Swarm Behavior and Bio-Inspired Robotics  114  -  125  2021年06月

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その他研究活動 【 表示 / 非表示

  • イノベーション・ジャパン2018~大学見本市&ビジネスマッチング~

    その他 

    2018年08月
     
     

    科学技術振興機構(JST),新エネルギー・産業技術総合開発機構(NEDO) 

競争的資金等の研究課題 【 表示 / 非表示

  • 多目的進化型人工神経回路網を用いる複数ドローンの衝突回避を考慮した飛行経路計画

    日本学術振興会  科研費

    研究期間:2021年04月  -  2024年03月