片田 喜章 (カタダ ヨシアキ)

KATADA Yoshiaki

写真a

職名

准教授

ホームページ

http://www.setsunan.ac.jp/

出身大学 【 表示 / 非表示

  • 神戸大学   工学部   機械工学科  卒業 

出身大学院 【 表示 / 非表示

  • 神戸大学   自然科学研究科   システム機能科学専攻  博士課程  修了 

取得学位 【 表示 / 非表示

  • 神戸大学  -  工学士

  • 神戸大学  -  博士(工学)

所属学会 【 表示 / 非表示

  • 米国電気電子学会(IEEE)
  • 電気学会
  • 日本ロボット学会
  • 計測自動制御学会
  • 進化計算学会

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研究分野 【 表示 / 非表示

  • 情報通信 / 知覚情報処理  (進化ロボット、知能ロボット、遺伝アルゴリズム)

  • 情報通信 / 感性情報学  (進化計算)

  • 情報通信 / 知覚情報処理  (ロボット工学、計算知能を用いた最適化)

 

研究経歴 【 表示 / 非表示

  • レヴィフライトを用いた群れロボットによるターゲット探索

    研究区分:個人研究 

    研究期間:2013年04月  -  継続中

  • 進化ロボティクス

     その他の研究制度

    研究区分:個人研究 

    研究期間:2001年  -  2010年

    キーワード:人工進化、ロボティクス

  • Genetic Algorithms

     その他の研究制度

    研究区分:個人研究 

    研究期間:2001年  -  2010年

    キーワード:GA

  • Evolutionary Robotics

     その他の研究制度

    研究区分:個人研究 

    研究期間:2001年

    キーワード:Artificial Evolution, Robotics

  • 遺伝アルゴリズム

     その他の研究制度

    研究区分:個人研究 

    研究期間:2001年

    キーワード:遺伝アルゴリズム

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論文 【 表示 / 非表示

  • Swarm Robots Using Levy Walk with Concession in Targets Exploration

    Yoshiaki Katada, Kazuhiro Ohkura

    Artificial Life and Robotics28   652 - 660   2023年10月

    共著

    研究論文(学術雑誌)

    担当区分: 筆頭著者  責任著者

    DOI2

  • When Less Is More in Embodied Evolution: Robotic Swarms Have Better Evolvability with Constrained Communications

    Motoaki Hiraga, Daichi Morimoto, Yoshiaki Katada, Kazuhiro Ohkura

    Journal of Robotics and Mechatronics35 ( 4 ) 988 - 996   2023年08月

    共著

    研究論文(学術雑誌)

    DOI

  • MBEANN for Robotic Swarm Controller Design and the Behavior Analysis for Cooperative Transport

    Yoshiaki Katada, Takumi Hirokawa, Motoaki Hiraga, Kazuhiro Ohkura

    Journal of Robotics and Mechatronics35 ( 4 ) 997 - 1006   2023年08月

    共著

    研究論文(学術雑誌)

    DOI

  • Swarm Robots Using Levy Walk in Targets Exploration -Computer Simulation for Performance of Levy Walk with Concession

    Yoshiaki Katada, Kazuhiro Ohkura

    Proceedings of the 6th International Symposium on Swarm Behavior and Bio-Inspired Robotics (SWARM2023)   1523 - 1528   2023年01月

    共著

    研究論文(国際会議プロシーディングス)

  • Echo state networks for embodied evolution in robotic swarms

    Motoaki Hiraga, Yoshiaki Katada, Kazuhiro Ohkura

    Proceedings of the 6th International Symposium on Swarm Behavior and Bio-Inspired Robotics (SWARM2023)   865 - 872   2023年01月

    共著

    研究論文(国際会議プロシーディングス)

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著書 【 表示 / 非表示

  • 基礎から学ぶ電気電子・情報通信工学

    片田喜章  (担当部分:11章 家電製品を制御するマイコン)  教科書・概説・概論  分担執筆

    講談社サイエンティフィク  2016年09月

  • 適応度景観の理論と応用に関する最近の進歩

    片田 喜章  (担当部分:Estimating the Degree of Neutrality and Ruggedness of Fitness Landscapes)  学術書  単著

    Springer  2013年12月

  • 進化技術ハンドブック 基礎編

    電気学会 進化技術応用調査専門委員会 (編)  学術書  共著

    近代科学社  2010年01月

総説・解説記事 【 表示 / 非表示

  • Particle Swarm Optimizationと情報知能産業システム

    片田 喜章

    電気学会技術報告 ( 電気学会産業応用部門 )  ( 1217 )  2011年03月

    その他  共著

研究発表 【 表示 / 非表示

  • アントコロニー最適化を用いた飛行禁止区域を考慮したドローンの経路計画

    ロボティクス・メカトロニクス講演会  国内会議  ポスター発表 

    2023年06月
    -
    2023年07月

    【発表要旨集】 ロボティクス・メカトロニクス講演会'23 講演論文集  2A1-D12  2023年07月

  • 多目的進化型人工神経回路網を用いた2台のスカラロボットの衝突回避を考慮した経路計画

    第65回システム工学部会研究会  国内会議  口頭発表(一般) 

    2023年03月
     
     

    【発表要旨集】 第65回システム工学部会研究会資料  36  -  39  2023年03月

  • Echo state networks for embodied evolution in robotic swarms

    the 6th International Symposium on Swarm Behavior and Bio-Inspired Robotics (SWARM2023)  国際会議  口頭発表(一般) 

    2023年01月
     
     

    【発表要旨集】 Proceedings of the 6th International Symposium on Swarm Behavior and Bio-Inspired Robotics (SWARM2023)  865  -  872  2023年01月

  • Swarm Robots Using Levy Walk in Targets Exploration -Computer Simulation for Performance of LevyWalk with Concession

    the 6th International Symposium on Swarm Behavior and Bio-Inspired Robotics (SWARM2023)  国際会議  口頭発表(一般) 

    2023年01月
     
     

    【発表要旨集】 Proceedings of the 6th International Symposium on Swarm Behavior and Bio-Inspired Robotics (SWARM2023)  1523  -  1528  2023年01月

  • 進化型多目的最適化におけるPCAを活用した探索空間圧縮の有効性についての検討

    第15 回進化計算シンポジウム2022  国内会議  口頭発表(一般) 

    2022年12月
     
     

    【発表要旨集】 第15 回進化計算シンポジウム2022 講演論文集  303  -  310  2022年12月

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その他研究活動 【 表示 / 非表示

  • イノベーション・ジャパン2018~大学見本市&ビジネスマッチング~

    その他 

    2018年08月
     
     

    科学技術振興機構(JST),新エネルギー・産業技術総合開発機構(NEDO) 

受賞 【 表示 / 非表示

  • 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会SI2022 優秀講演賞

    計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会  国内学会・会議・シンポジウム等の賞 

    受賞国:日本国

  • The 4th International Symposium on Swarm Behavior and Bio-Inspired Robotics Finalists SWARM2021 Best Paper Award

    International Symposium on Swarm Behavior and Bio-Inspired Robotics  国際学会・会議・シンポジウム等の賞 

    受賞国:日本国

  • 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会SI2015 優秀講演賞

    計測自動制御学会システムインテグレーション部門  国内学会・会議・シンポジウム等の賞 

    受賞国:日本国

  • 人工知能学会2010年度研究会優秀賞

    人工知能学会  国内学会・会議・シンポジウム等の賞 

    受賞国:日本国

  • 第19 回インテリジェント・システム・シンポジウム(FAN2009) 発表賞

    インテリジェント・システム・シンポジウム  国内学会・会議・シンポジウム等の賞 

    受賞国:日本国

競争的資金等の研究課題 【 表示 / 非表示

  • 多目的進化型人工神経回路網を用いる複数ドローンの衝突回避を考慮した飛行経路計画

    2021年04月 - 2024年03月

    日本学術振興会  科研費