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Professor |
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Research Interests 【 display / non-display 】
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Robotics
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drone
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Multi Robots
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Evolutionary Computation
Graduating School 【 display / non-display 】
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Kobe University Faculty of Engineering 機械工学科 Graduated
Graduate School 【 display / non-display 】
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Kobe University Graduate School, Division of Science and Technology システム機能科学専攻 Doctor's Course Completed
Degree 【 display / non-display 】
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Kobe University - 工学士
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Kobe University - 博士（工学）
Academic Society Affiliations 【 display / non-display 】
- 米国電気電子学会(IEEE)
- 電気学会
- 日本ロボット学会
- 計測自動制御学会
- The Japanese Society for Evolutionary Computation
Research field 【 display / non-display 】
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Informatics / Intelligent robotics
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Informatics / Kansei informatics (Evolutionary Computation)
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Informatics / Perceptual information processing (ロボット工学、計算知能を用いた最適化)
Research Career 【 display / non-display 】
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複数ドローンの飛行経路計画
摂南大学 知能ロボティクス関連
Classification of research:Collaboration in Japan
Project Year:2021.04 - Now
Authorship:Principal investigator
Grant type:Competitive
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レヴィフライトを用いた群れロボットによるターゲット探索
Classification of research:Individual
Project Year:2013.04 - Now
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進化ロボティクス
Classification of research:Individual
Project Year:2001 - 2010
Keyword:人工進化、ロボティクス
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遺伝アルゴリズム
Classification of research:Individual
Project Year:2001
Keyword:遺伝アルゴリズム
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自律ロボットの行動設計
Project Year:2000
Papers 【 display / non-display 】
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学生の希望順に基づくコロナ禍での研究室見学先の最適化
片田喜章, 工藤 隆則
計測自動制御学会論文集60 ( 2 ) 104 - 106 2024.02
Joint Work
Research paper (scientific journal)
Authorship: Lead author Corresponding author
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Swarm Robots Using Levy Walk with Concession in Targets Exploration
Yoshiaki Katada, Kazuhiro Ohkura
Artificial Life and Robotics28 652 - 660 2023.10
Joint Work
Research paper (scientific journal)
Authorship: Lead author Corresponding author
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When Less Is More in Embodied Evolution: Robotic Swarms Have Better Evolvability with Constrained Communications
Motoaki Hiraga, Daichi Morimoto, Yoshiaki Katada, Kazuhiro Ohkura
Journal of Robotics and Mechatronics35 ( 4 ) 988 - 996 2023.08
Joint Work
Research paper (scientific journal)
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MBEANN for Robotic Swarm Controller Design and the Behavior Analysis for Cooperative Transport
Yoshiaki Katada, Takumi Hirokawa, Motoaki Hiraga, Kazuhiro Ohkura
Journal of Robotics and Mechatronics35 ( 4 ) 997 - 1006 2023.08
Joint Work
Research paper (scientific journal)
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Swarm Robots Using Levy Walk in Targets Exploration -Computer Simulation for Performance of Levy Walk with Concession
Yoshiaki Katada, Kazuhiro Ohkura
Proceedings of the 6th International Symposium on Swarm Behavior and Bio-Inspired Robotics (SWARM2023) 1523 - 1528 2023.01
Joint Work
Research paper (international conference proceedings)
Books 【 display / non-display 】
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基礎から学ぶ電気電子・情報通信工学
片田喜章 (Part : 11章 家電製品を制御するマイコン) Textbook, survey, introduction Contributor
講談社サイエンティフィク 2016.09
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Recent Advances in the Theory and Application of Fitness Landscapes (Emergence, Complexity and Computation)
片田 喜章 (Part : Estimating the Degree of Neutrality and Ruggedness of Fitness Landscapes) Scholarly book Sole author
Springer 2013.12
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進化技術ハンドブック 基礎編
電気学会 進化技術応用調査専門委員会 (編)Scholarly book Joint author
近代科学社 2010.01
Review Papers 【 display / non-display 】
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Particle Swarm Optimizationと情報知能産業システム
片田 喜章
電気学会技術報告 ( 電気学会産業応用部門 ) ( 1217 ) 2011.03
Other Joint Work
Presentations 【 display / non-display 】
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City Assignment by Multi-Objective Evolutionary Artificial Neural Networks for Multiple TSP
2023 IEEE Symposium Series on Computational Intelligence (SSCI) Mexico City Mexico International presentation Oral presentation (general)
2023.12Announcement date:2023.12.07
[Proceedings] Proceedings of 2023 IEEE Symposium Series on Computational Intelligence (SSCI) 611 - 612 2023.12
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アントコロニー最適化を用いた飛行禁止区域を考慮したドローンの経路計画
ロボティクス・メカトロニクス講演会 Domestic presentation Poster presentation
2023.06-2023.07[Proceedings] ロボティクス・メカトロニクス講演会'23 講演論文集 2A1-D12 2023.07
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多目的進化型人工神経回路網を用いた2台のスカラロボットの衝突回避を考慮した経路計画
第65回システム工学部会研究会 Domestic presentation Oral presentation (general)
2023.03[Proceedings] 第65回システム工学部会研究会資料 36 - 39 2023.03
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Echo state networks for embodied evolution in robotic swarms
the 6th International Symposium on Swarm Behavior and Bio-Inspired Robotics (SWARM2023) International presentation Oral presentation (general)
2023.01[Proceedings] Proceedings of the 6th International Symposium on Swarm Behavior and Bio-Inspired Robotics (SWARM2023) 865 - 872 2023.01
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Swarm Robots Using Levy Walk in Targets Exploration -Computer Simulation for Performance of LevyWalk with Concession
the 6th International Symposium on Swarm Behavior and Bio-Inspired Robotics (SWARM2023) International presentation Oral presentation (general)
2023.01[Proceedings] Proceedings of the 6th International Symposium on Swarm Behavior and Bio-Inspired Robotics (SWARM2023) 1523 - 1528 2023.01
Other research activities 【 display / non-display 】
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イノベーション・ジャパン2018～大学見本市&ビジネスマッチング～
Other
2018.08科学技術振興機構（JST）,新エネルギー・産業技術総合開発機構（NEDO）
Awards 【 display / non-display 】
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計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会SI2022 優秀講演賞
計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 Award from Japanese society, conference, symposium, etc.
Country:Japan
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The 4th International Symposium on Swarm Behavior and Bio-Inspired Robotics Finalists SWARM2021 Best Paper Award
International Symposium on Swarm Behavior and Bio-Inspired Robotics Award from international society, conference, symposium, etc.
Country:Japan
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計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会SI2015 優秀講演賞
計測自動制御学会システムインテグレーション部門 Award from Japanese society, conference, symposium, etc.
Country:Japan
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人工知能学会2010年度研究会優秀賞
人工知能学会 Award from Japanese society, conference, symposium, etc.
Country:Japan
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第19 回インテリジェント・システム・シンポジウム(FAN2009) 発表賞
インテリジェント・システム・シンポジウム Award from Japanese society, conference, symposium, etc.
Country:Japan
Research Grants and Projects 【 display / non-display 】
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多目的進化計算を用いた点と面を巡る複数ドローンの制約を考慮した飛行経路計画
2024.04 - 2027.03
日本学術振興会 科研費
Authorship：Principal investigator Grant type：Competitive
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多目的進化型人工神経回路網を用いる複数ドローンの衝突回避を考慮した飛行経路計画
2021.04 - 2025.03
日本学術振興会 科研費