片田 喜章 (カタダ ヨシアキ)

KATADA Yoshiaki

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職名

准教授

ホームページ

http://www.setsunan.ac.jp/

出身大学 【 表示 / 非表示

  • 神戸大学  工学部  機械工学科  卒業 

出身大学院 【 表示 / 非表示

  • 神戸大学  自然科学研究科  システム機能科学専攻  博士課程  修了

取得学位 【 表示 / 非表示

  • 神戸大学 -  工学士

  • 神戸大学 -  博士(工学)

所属学会 【 表示 / 非表示

  • システム制御情報学会
  • 米国電気電子学会(IEEE)
  • 電気学会
  • 日本ロボット学会
  • 計測自動制御学会

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研究分野 【 表示 / 非表示

  • 感性情報学 (進化計算)

  • 知覚情報処理 (進化ロボット、知能ロボット、遺伝アルゴリズム)

  • 知覚情報処理 (ロボット工学、計算知能を用いた最適化)

 

研究経歴 【 表示 / 非表示

  • Genetic Algorithms

    その他の研究制度 

    研究区分:個人研究 

    研究期間:2001年  -  2010年

  • 進化ロボティクス

    その他の研究制度 

    研究区分:個人研究 

    研究期間:2001年  -  2010年

    キーワード:人工進化、ロボティクス

  • Evolutionary Robotics

    その他の研究制度 

    研究区分:個人研究 

    研究期間:2001年

  • 遺伝アルゴリズム

    その他の研究制度 

    研究区分:個人研究 

    研究期間:2001年

    キーワード:遺伝アルゴリズム

  • 自律ロボットの行動設計

    研究期間:2000年

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論文 【 表示 / 非表示

  • Swarm Robotic Network Using Levy Flight in Target Detection Problem

    Yoshiaki Katada, Akihiro Nishiguchi, Kazuya Moriwaki, Ryosuke Watakabe,

    Artificial Life and Robotics21 ( 3 ) 295 - 301   2016年07月

    共著

    研究論文(学術雑誌)

    DOI

  • 中立性を含む動的環境モデルにおけるGAの進化ダイナミクス

    片田 喜章

    進化計算学会論文誌4 ( 3 ) p.74-84   2013年09月

    単著

    研究論文(学術雑誌)

  • 競争型共進化における適応度景観の特徴量推定と赤の女王効果の検証

    半田 佑太

    システム制御情報学会論文誌26 ( 1 ) 25 - 33   2013年01月

    共著

    研究論文(学術雑誌)

  • 中立性と凸凹を含む適応度景観の中立ネットワークに基づく構造解析

    大倉 和博

    人工知能学会論文誌25 ( 2 ) 332--339   2010年02月

    共著

    研究論文(学術雑誌)

  • 簡易コーディングを用いた進化型人工神経回路網の移動ロボット制御問題における性能検証

    日高 拓哉

    システム制御情報学会論文誌23 ( 1 ) 1月8日   2010年01月

    共著

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著書 【 表示 / 非表示

  • 基礎から学ぶ電気電子・情報通信工学

    片田喜章  (担当部分:11章 家電製品を制御するマイコン)  教科書  分担執筆

    講談社サイエンティフィク  2016年09月

  • 適応度景観の理論と応用に関する最近の進歩

    片田 喜章  単行本(学術書)  単著

    Springer  2013年12月

  • 進化技術ハンドブック 基礎編

    電気学会 進化技術応用調査専門委員会 (編)  単行本(学術書)  共著

    近代科学社  2010年01月

総説・解説記事 【 表示 / 非表示

  • Particle Swarm Optimizationと情報知能産業システム

    片田 喜章

    電気学会技術報告 ( 電気学会産業応用部門 )  ( 1217 )  2011年03月

    その他記事  共著

研究発表 【 表示 / 非表示

  • スワームロボットネットワークによる電波強度を用いた任意ノードへの集合行動の提案

    ロボティクス・メカトロニクス講演会'17  国内会議  ポスター(一般) 

    2017年05月
     
     

    【発表要旨集】 ロボティクス・メカトロニクス講演会'17,講演論文集  2A1-G07  2017年05月

  • スワームロボットによる掃引作業 -レヴィフライトに関するシミュレーションを用いた考察

    計測自動制御学会 第17回システムインテグレーション部門講演会  国内会議  口頭(一般) 

    2016年12月
     
     

    【発表要旨集】 計測自動制御学会 第17回システムインテグレーション部門講演会 講演論文集  306  -  311  2016年12月

  • 目的関数近似に用いるRBFネットワークの基底関数の半径に関する解析的考察

    計測自動制御学会 システム・情報部門学術講演会2016  国内会議  ポスター(一般) 

    2016年12月
     
     

    【発表要旨集】 計測自動制御学会 システム・情報部門学術講演会2016 講演論文集  32  -  36  2016年12月

  • スワームロボットネットワークのターゲット探索 ―個体の損失に対する頑健性の検証―

    ロボティクス・メカトロニクス講演会2016  国内会議  ポスター(一般) 

    2016年06月
     
     

    【発表要旨集】 ロボティクス・メカトロニクス講演会'16,講演論文集  1A1-05a4  2016年06月

  • スワームロボットによるターゲット探索 -レヴィフライトに関するシミュレーションを用いた考察

    計測自動制御学会 第16回システムインテグレーション部門講演会  名古屋  口頭(一般) 

    2015年12月
     
     

    【発表要旨集】 計測自動制御学会 第16回システムインテグレーション部門講演会 講演論文集  47  -  52  2015年12月

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