|
職名 |
教授 |
|
ホームページ |
研究分野 【 表示 ／ 非表示 】
-
情報通信 / 知覚情報処理 (進化ロボット、知能ロボット、遺伝アルゴリズム)
-
情報通信 / 感性情報学 (進化計算)
-
情報通信 / 知覚情報処理 (ロボット工学、計算知能を用いた最適化)
研究経歴 【 表示 ／ 非表示 】
-
レヴィフライトを用いた群れロボットによるターゲット探索
研究区分：個人研究
研究期間：2013年04月 - 継続中
-
進化ロボティクス
その他の研究制度
研究区分：個人研究
研究期間：2001年 - 2010年
キーワード：人工進化、ロボティクス
-
Genetic Algorithms
その他の研究制度
研究区分：個人研究
研究期間：2001年 - 2010年
キーワード：GA
-
遺伝アルゴリズム
その他の研究制度
研究区分：個人研究
研究期間：2001年
キーワード：遺伝アルゴリズム
-
Evolutionary Robotics
その他の研究制度
研究区分：個人研究
研究期間：2001年
キーワード：Artificial Evolution, Robotics
論文 【 表示 ／ 非表示 】
-
Swarm Robots Using Levy Walk with Concession in Targets Exploration
Yoshiaki Katada, Kazuhiro Ohkura
Artificial Life and Robotics28 652 - 660 2023年10月
共著
研究論文（学術雑誌）
担当区分： 筆頭著者 責任著者
-
When Less Is More in Embodied Evolution: Robotic Swarms Have Better Evolvability with Constrained Communications
Motoaki Hiraga, Daichi Morimoto, Yoshiaki Katada, Kazuhiro Ohkura
Journal of Robotics and Mechatronics35 ( 4 ) 988 - 996 2023年08月
共著
研究論文（学術雑誌）
-
MBEANN for Robotic Swarm Controller Design and the Behavior Analysis for Cooperative Transport
Yoshiaki Katada, Takumi Hirokawa, Motoaki Hiraga, Kazuhiro Ohkura
Journal of Robotics and Mechatronics35 ( 4 ) 997 - 1006 2023年08月
共著
研究論文（学術雑誌）
-
Swarm Robots Using Levy Walk in Targets Exploration -Computer Simulation for Performance of Levy Walk with Concession
Yoshiaki Katada, Kazuhiro Ohkura
Proceedings of the 6th International Symposium on Swarm Behavior and Bio-Inspired Robotics (SWARM2023) 1523 - 1528 2023年01月
共著
研究論文（国際会議プロシーディングス）
-
Echo state networks for embodied evolution in robotic swarms
Motoaki Hiraga, Yoshiaki Katada, Kazuhiro Ohkura
Proceedings of the 6th International Symposium on Swarm Behavior and Bio-Inspired Robotics (SWARM2023) 865 - 872 2023年01月
共著
研究論文（国際会議プロシーディングス）
著書 【 表示 ／ 非表示 】
-
基礎から学ぶ電気電子・情報通信工学
片田喜章 (担当部分：11章 家電製品を制御するマイコン) 教科書・概説・概論 分担執筆
講談社サイエンティフィク 2016年09月
-
適応度景観の理論と応用に関する最近の進歩
片田 喜章 (担当部分：Estimating the Degree of Neutrality and Ruggedness of Fitness Landscapes) 学術書 単著
Springer 2013年12月
-
進化技術ハンドブック 基礎編
電気学会 進化技術応用調査専門委員会 (編) 学術書 共著
近代科学社 2010年01月
総説・解説記事 【 表示 ／ 非表示 】
-
Particle Swarm Optimizationと情報知能産業システム
片田 喜章
電気学会技術報告 ( 電気学会産業応用部門 ) ( 1217 ) 2011年03月
その他 共著
研究発表 【 表示 ／ 非表示 】
-
アントコロニー最適化を用いた飛行禁止区域を考慮したドローンの経路計画
ロボティクス・メカトロニクス講演会 国内会議 ポスター発表
2023年06月-2023年07月【発表要旨集】 ロボティクス・メカトロニクス講演会'23 講演論文集 2A1-D12 2023年07月
-
多目的進化型人工神経回路網を用いた2台のスカラロボットの衝突回避を考慮した経路計画
第65回システム工学部会研究会 国内会議 口頭発表（一般）
2023年03月【発表要旨集】 第65回システム工学部会研究会資料 36 - 39 2023年03月
-
Echo state networks for embodied evolution in robotic swarms
the 6th International Symposium on Swarm Behavior and Bio-Inspired Robotics (SWARM2023) 国際会議 口頭発表（一般）
2023年01月【発表要旨集】 Proceedings of the 6th International Symposium on Swarm Behavior and Bio-Inspired Robotics (SWARM2023) 865 - 872 2023年01月
-
Swarm Robots Using Levy Walk in Targets Exploration -Computer Simulation for Performance of LevyWalk with Concession
the 6th International Symposium on Swarm Behavior and Bio-Inspired Robotics (SWARM2023) 国際会議 口頭発表（一般）
2023年01月【発表要旨集】 Proceedings of the 6th International Symposium on Swarm Behavior and Bio-Inspired Robotics (SWARM2023) 1523 - 1528 2023年01月
-
進化型多目的最適化におけるPCAを活用した探索空間圧縮の有効性についての検討
第15 回進化計算シンポジウム2022 国内会議 口頭発表（一般）
2022年12月【発表要旨集】 第15 回進化計算シンポジウム2022 講演論文集 303 - 310 2022年12月
その他研究活動 【 表示 ／ 非表示 】
-
イノベーション・ジャパン2018～大学見本市&ビジネスマッチング～
その他
2018年08月科学技術振興機構（JST）,新エネルギー・産業技術総合開発機構（NEDO）
受賞 【 表示 ／ 非表示 】
-
計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会SI2022 優秀講演賞
計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 国内学会・会議・シンポジウム等の賞
受賞国：日本国 -
The 4th International Symposium on Swarm Behavior and Bio-Inspired Robotics Finalists SWARM2021 Best Paper Award
International Symposium on Swarm Behavior and Bio-Inspired Robotics 国際学会・会議・シンポジウム等の賞
受賞国：日本国 -
計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会SI2015 優秀講演賞
計測自動制御学会システムインテグレーション部門 国内学会・会議・シンポジウム等の賞
受賞国：日本国 -
人工知能学会2010年度研究会優秀賞
人工知能学会 国内学会・会議・シンポジウム等の賞
受賞国：日本国 -
第19 回インテリジェント・システム・シンポジウム(FAN2009) 発表賞
インテリジェント・システム・シンポジウム 国内学会・会議・シンポジウム等の賞
受賞国：日本国
競争的資金等の研究課題 【 表示 ／ 非表示 】
-
多目的進化型人工神経回路網を用いる複数ドローンの衝突回避を考慮した飛行経路計画
2021年04月 - 2024年03月
日本学術振興会 科研費