KATADA Yoshiaki (KATADA Yoshiaki)

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Job title

Associate Professor

Homepage URL

http://www.setsunan.ac.jp/

Graduating School 【 display / non-display

  • Kobe University   Faculty of Engineering   機械工学科  Graduated 

Graduate School 【 display / non-display

  • Kobe University   Graduate School, Division of Science and Technology   システム機能科学専攻  Doctor's Course  Completed 

Degree 【 display / non-display

  • Kobe University  -  工学士

  • Kobe University  -  博士(工学)

Academic Society Affiliations 【 display / non-display

  • 米国電気電子学会(IEEE)
  • 電気学会
  • 日本ロボット学会
  • 計測自動制御学会
  • The Japanese Society for Evolutionary Computation

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Research field 【 display / non-display

  • Informatics / Perceptual information processing  (Intelligent Robot, Genetic Algorithms)

  • Informatics / Kansei informatics  (Evolutionary Computation)

  • Informatics / Perceptual information processing  (ロボット工学、計算知能を用いた最適化)

 

Research Career 【 display / non-display

  • レヴィフライトを用いた群れロボットによるターゲット探索

    Classification of research:Individual 

    Project Year:2013.04  -  Now 

  • 進化ロボティクス

    Classification of research:Individual 

    Project Year:2001  -  2010 

    Keyword:人工進化、ロボティクス

  • Genetic Algorithms

    Classification of research:Individual 

    Project Year:2001  -  2010 

    Keyword:GA

  • Evolutionary Robotics

    Classification of research:Individual 

    Project Year:2001

    Keyword:Artificial Evolution, Robotics

  • 遺伝アルゴリズム

    Classification of research:Individual 

    Project Year:2001

    Keyword:遺伝アルゴリズム

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Papers 【 display / non-display

  • Swarm Robots Using Levy Walk with Concession in Targets Exploration

    Yoshiaki Katada, Kazuhiro Ohkura

    Artificial Life and Robotics28   652 - 660   2023.10

    Joint Work

    Research paper (scientific journal)

    Authorship: Lead author  Corresponding author

    DOI2

  • When Less Is More in Embodied Evolution: Robotic Swarms Have Better Evolvability with Constrained Communications

    Motoaki Hiraga, Daichi Morimoto, Yoshiaki Katada, Kazuhiro Ohkura

    Journal of Robotics and Mechatronics35 ( 4 ) 988 - 996   2023.08

    Joint Work

    Research paper (scientific journal)

    DOI

  • MBEANN for Robotic Swarm Controller Design and the Behavior Analysis for Cooperative Transport

    Yoshiaki Katada, Takumi Hirokawa, Motoaki Hiraga, Kazuhiro Ohkura

    Journal of Robotics and Mechatronics35 ( 4 ) 997 - 1006   2023.08

    Joint Work

    Research paper (scientific journal)

    DOI

  • Swarm Robots Using Levy Walk in Targets Exploration -Computer Simulation for Performance of Levy Walk with Concession

    Yoshiaki Katada, Kazuhiro Ohkura

    Proceedings of the 6th International Symposium on Swarm Behavior and Bio-Inspired Robotics (SWARM2023)   1523 - 1528   2023.01

    Joint Work

    Research paper (international conference proceedings)

  • Echo state networks for embodied evolution in robotic swarms

    Motoaki Hiraga, Yoshiaki Katada, Kazuhiro Ohkura

    Proceedings of the 6th International Symposium on Swarm Behavior and Bio-Inspired Robotics (SWARM2023)   865 - 872   2023.01

    Joint Work

    Research paper (international conference proceedings)

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Books 【 display / non-display

  • 基礎から学ぶ電気電子・情報通信工学

    片田喜章 (Part : 11章 家電製品を制御するマイコン)  Textbook, survey, introduction  Contributor

    講談社サイエンティフィク  2016.09

  • Recent Advances in the Theory and Application of Fitness Landscapes (Emergence, Complexity and Computation)

    片田 喜章 (Part : Estimating the Degree of Neutrality and Ruggedness of Fitness Landscapes)  Scholarly book  Sole author

    Springer  2013.12

  • 進化技術ハンドブック 基礎編

    電気学会 進化技術応用調査専門委員会 (編)Scholarly book  Joint author

    近代科学社  2010.01

Review Papers 【 display / non-display

  • Particle Swarm Optimizationと情報知能産業システム

    片田 喜章

    電気学会技術報告 ( 電気学会産業応用部門 )  ( 1217 )  2011.03

    Other  Joint Work

Presentations 【 display / non-display

  • アントコロニー最適化を用いた飛行禁止区域を考慮したドローンの経路計画

    ロボティクス・メカトロニクス講演会  Domestic presentation  Poster presentation 

    2023.06
    -
    2023.07

    [Proceedings] ロボティクス・メカトロニクス講演会'23 講演論文集  2A1-D12  2023.07

  • 多目的進化型人工神経回路網を用いた2台のスカラロボットの衝突回避を考慮した経路計画

    第65回システム工学部会研究会  Domestic presentation  Oral presentation (general) 

    2023.03
     
     

    [Proceedings] 第65回システム工学部会研究会資料  36  -  39  2023.03

  • Echo state networks for embodied evolution in robotic swarms

    the 6th International Symposium on Swarm Behavior and Bio-Inspired Robotics (SWARM2023)  International presentation  Oral presentation (general) 

    2023.01
     
     

    [Proceedings] Proceedings of the 6th International Symposium on Swarm Behavior and Bio-Inspired Robotics (SWARM2023)  865  -  872  2023.01

  • Swarm Robots Using Levy Walk in Targets Exploration -Computer Simulation for Performance of LevyWalk with Concession

    the 6th International Symposium on Swarm Behavior and Bio-Inspired Robotics (SWARM2023)  International presentation  Oral presentation (general) 

    2023.01
     
     

    [Proceedings] Proceedings of the 6th International Symposium on Swarm Behavior and Bio-Inspired Robotics (SWARM2023)  1523  -  1528  2023.01

  • 進化型多目的最適化におけるPCAを活用した探索空間圧縮の有効性についての検討

    第15 回進化計算シンポジウム2022  Domestic presentation  Oral presentation (general) 

    2022.12
     
     

    [Proceedings] 第15 回進化計算シンポジウム2022 講演論文集  303  -  310  2022.12

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Other research activities 【 display / non-display

  • イノベーション・ジャパン2018~大学見本市&ビジネスマッチング~

    Other 

    2018.08
     
     

    科学技術振興機構(JST),新エネルギー・産業技術総合開発機構(NEDO) 

Awards 【 display / non-display

  • 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会SI2022 優秀講演賞

    計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会  Award from Japanese society, conference, symposium, etc. 

    Country:Japan

  • The 4th International Symposium on Swarm Behavior and Bio-Inspired Robotics Finalists SWARM2021 Best Paper Award

    International Symposium on Swarm Behavior and Bio-Inspired Robotics  Award from international society, conference, symposium, etc. 

    Country:Japan

  • 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会SI2015 優秀講演賞

    計測自動制御学会システムインテグレーション部門  Award from Japanese society, conference, symposium, etc. 

    Country:Japan

  • 人工知能学会2010年度研究会優秀賞

    人工知能学会  Award from Japanese society, conference, symposium, etc. 

    Country:Japan

  • 第19 回インテリジェント・システム・シンポジウム(FAN2009) 発表賞

    インテリジェント・システム・シンポジウム  Award from Japanese society, conference, symposium, etc. 

    Country:Japan

Research Grants and Projects 【 display / non-display

  • 多目的進化型人工神経回路網を用いる複数ドローンの衝突回避を考慮した飛行経路計画

    2021.04 - 2024.03

    日本学術振興会  科研費