Presentations -

エンドエフェクタの高速駆動を用いた微小物体のリリース

計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会  名古屋  Domestic presentation  Oral presentation (general) 

2015.12

　

　

[Proceedings]  1  -  2

不整地踏破能力および耐故障性の向上を目的とした脚ロボットの歩容生成

計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会  名古屋  Domestic presentation  Oral presentation (general) 

2015.12

　

　

[Proceedings]  1  -  2

局所選択的加熱可能なマイクロヒータアレイデバイスの制御

計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会  名古屋  Domestic presentation  Oral presentation (general) 

2015.12

　

　

[Proceedings]  1  -  2

Extraction of Grasping Region of Object for Automatic Modeling by Observing Human-object Interaction.

The 6th International Conference on Advanced Mechatronics (ICAM2015)  Tokyo, Japan  International presentation  Poster presentation 

2015.12

　

　

[Proceedings]  131  -  132

Development of High Speed Measurement System for Cell-scaffold Interaction.

International Symposium on Micro-Nano Mechatronics and Human Science (MHS2015)  Nagoya, Japan  International presentation  Oral presentation (general) 

2015.11

　

　

[Proceedings]  183  -  184

Automatic Stage Construction for the Support of Micro Object Grasping.

International Symposium on Micro-Nano Mechatronics and Human Science (MHS2015)  Nagoya, Japan  International presentation  Oral presentation (general) 

2015.11

　

　

[Proceedings]  296  -  297

Automated Construction System for Cellular Tissue Based on Laminar Flow Fibers.

International Symposium on Micro-Nano Mechatronics and Human Science (MHS2015)  Nagoya, Japan  International presentation  Poster presentation 

2015.11

　

　

[Proceedings]  258  -  259

Development of Multifunctional Robot Hand for Visual Inspection Equipped with 3D Force Sensing.

International Symposium on Micro-Nano Mechatronics and Human Science (MHS2015)  Nagoya, Japan  International presentation  Oral presentation (general) 

2015.11

　

　

[Proceedings]  131  -  132

Development of Gripper On-board Micro-Heater and Force Sensor for High-accuracy Micro-manipulation.

The 19th International Conference on Miniaturized Systems for Chemistry and Life Sciences (MicroTAS2015)  Gyeongju, Korea  International presentation  Poster presentation 

2015.10

　

　

[Proceedings]  416  -  418

3D Micro-structure Assembling Method by Micro-heater Array Device.

The 19th International Conference on Miniaturized Systems for Chemistry and Life Sciences (MicroTAS2015)  Gyeongju, Korea  International presentation  Poster presentation 

2015.10

　

　

[Proceedings]  1290  -  1292

Study on Cell Manipulation Method with High-accuracy Three-dimensional Positioning Using a Manipulator.

The 19th International Conference on Miniaturized Systems for Chemistry and Life Sciences (MicroTAS2015)  Gyeongju, Korea  International presentation  Poster presentation 

2015.10

　

　

[Proceedings]  1268  -  1270

Development of Novel Micro Fluidic System without Channels and Wells for Trapping-and-releasing of Micro-objects.

The 19th International Conference on Miniaturized Systems for Chemistry and Life Sciences (MicroTAS2015)  Gyeongju, Korea  International presentation  Poster presentation 

2015.10

　

　

[Proceedings]  1484  -  1486

Releasing and Accurate Placing of Adhered Micro-Objects Using High Speed Motion of End Effector

International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2015)  Hamburg, Germany  International presentation  Oral presentation (general) 

2015.09

　

　

[Proceedings]  2006  -  2011

Development of Thermos Responsive Gel Coated End Effector for Micro Manipulation.

International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2015)  Hamburg, Germany  International presentation  Oral presentation (general) 

2015.09

　

　

[Proceedings]  189  -  194

Generation of Swirl Flow by Needle Vibration for Micro Manipulation.

International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2015)  Hamburg, Germany  International presentation  Oral presentation (general) 

2015.09

　

　

[Proceedings]  772  -  777

マイクロヒータを用いた平面/空間任意箇所における局所熱刺激システムの開発

電気学会マイクロマシン・センサシステム研究会  茨木  Domestic presentation  Oral presentation (general) 

2015.09

　

　

[Proceedings]  27  -  28

電磁石脚先を搭載した脚ロボットによる橋梁裏点検

日本機械学会年次大会  札幌  Domestic presentation  Oral presentation (invited, special) 

2015.09

　

　

[Proceedings]  1  -  2

目視点検・軽作業を目的とした脚ロボット用多機能ハンドの開発

建設ロボットシンポジウム  大阪  Domestic presentation  Oral presentation (general) 

2015.09

　

　

[Proceedings]  1  -  2

不整地踏破能力向上を目的としたCPGによる脚ロボットの歩容生成

建設ロボットシンポジウム  大阪  Domestic presentation  Oral presentation (general) 

2015.09

　

　

[Proceedings]  1  -  2

未知環境での移動・作業を目的とした相似形小型ロボットによる脚ロボットの動作教示

建設ロボットシンポジウム  大阪  Domestic presentation  Oral presentation (general) 

2015.09

　

　

[Proceedings]  1  -  2