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研究キーワード 【 表示 ／ 非表示 】
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マイクロロボティクスによる細胞操作、ＭＥＭＳ技術を応用した生化学アッセイデバイス開発、微小力センサの開発、細胞単離・操作・計測用マイクロ流路デバイスの開発、３次元微細加工, 高アスペクト比マイクロ・ナノスケール加工、放射光を利用した微細加工
論文 【 表示 ／ 非表示 】
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Cell size and deformation measurement using constrictions integrated into a microfluidic device
Mitsuhiro Horade, Masatsugu Moriga, Shuichi Murakami
Physica Scripta99 1 - 11 2024年05月
共著
実験，論文の構成，執筆，解析等の大部分を担当した．
研究論文（学術雑誌）
担当区分： 筆頭著者 責任著者
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Separation of fine particles and liquid using a physical trapping method via a stepped structure
Mitsuhiro Horade, Keisuke Misu, Takachika Usagawa, Tasuku Yamawaki, Masahito Yashima, Shuichi Murakami*1, Tsunemasa Saiki*2
Microsystem Technologies30 ( 3 ) 1 - 12 2024年03月
共著
実験，論文の構成，執筆，解析等の大部分を担当した．
研究論文（学術雑誌）
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Analysis of separation efficiency focusing on particle concentration and size using a spiral microfluidic device
Mitsuhiro Horade, Syunsuke Mukae, Tasuku Yamawaki, Masahito Yashima, Shuichi Murakami*1, Tsunemasa Saiki*2
Journal of Robotics and Mechatronics14 ( 5 ) 1203 - 1212 2023年10月
共著
実験，論文の構成，執筆，解析等の大部分を担当した．
研究論文（学術雑誌）
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Particle Size-Dependent Component Separation Using Serially Arrayed Micro-Chambers
Mitsuhiro Horade, Ryuusei Okumura, Tasuku Yamawaki, Masahito Yashima, Shuichi Murakami*1, Tsunemasa Saiki*2
Micromashines14 ( 5 ) 919 - 928 2023年04月
共著
実験，論文の構成，執筆，解析等の大部分を担当した．
研究論文（学術雑誌）
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Object segmentation in clutered environment based on gaze tracing and gaze blinking
Photchara Ratsamee#U1#UR, Yasushi Mae#U2#UR, Kazuto Kamiyama#U3#UR, Mitsuhiro Horade, Masaru Kojima#U1#UR, Tatsuo Arai#U4#UR
ROBOMECH Journal8 ( 1 ) 1 - 11 2021年12月
共著
実験補助を中心に，議論項目を担当した。
研究論文（学術雑誌）
著書 【 表示 ／ 非表示 】
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ロボット工学ハンドブック（第3版）
洞出光洋 (担当部分：第Ⅱ編ロボット構成要素における,Ⅱ-1.2.4マイクロ・ナノファブリケーションに基づく設計論，およびⅡ-3.5マイクロ・ナノハンドを担当した。専門書であることを念頭に置き，最新の研究動向をわかりやすい内容でまとめた.) 学術書 共著
コロナ社 2023年02月
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Hyper Bio Assembler for 3D Cellular Systems.
Mitsuhiro Horade (担当部分：担当頁内で紹介した，実験や解析等の一部を担当した．) 学術書 共著
Springer 2015年07月
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Recent Advances in Nanofabrication Techniques and Applications.
Mitsuhiro Horade (担当部分：担当頁内で紹介した，実験，論文の構成，執筆，解析等の大部分を担当した．) 学術書 共著
InTech 2011年12月
総説・解説記事 【 表示 ／ 非表示 】
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マイクロ流路チップの三次元化
洞出光洋
化学とマイクロ・ナノシステム学会会誌 ( 化学とマイクロ・ナノシステム学会 ) 19 ( 1 ) 6 - 6 2020年03月
速報，短報，研究ノート等（学術雑誌） 単著
化学とマイクロ・ナノシステム学会会誌への寄稿。自身の専門とする，マイクロスケールの3次元加工に関する研究を紹介。
研究発表 【 表示 ／ 非表示 】
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RED BLOOD CELL LENGTH CHANGE PHENOMENON WITHIN THE CONSTRICTION
The 28th International Conference on Miniaturized Systems for Chemistry and Life Sciences (µTAS 2022) Online 国際会議 ポスター発表
2024年10月【発表要旨集】 1 - 2
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マイクロ構造体を用いた微生物の運動の操作
第42回日本ロボット学会学術講演会（RSJ2024） 大阪工業大学，大阪 国内会議 口頭発表（一般）
2024年09月発表年月日：2024年09月05日
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マイクロ流路内通過時における赤血球形状に 関する研究
第42回日本ロボット学会学術講演会（RSJ2024） 大阪工業大学，大阪 国内会議 口頭発表（一般）
2024年09月発表年月日：2024年09月05日
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フィルターレスデバイスによる微小対象物の分離に関する研究
2024年度精密工学会秋季大会学術講演会 岡山大学，岡山 国内会議 口頭発表（一般）
2024年09月発表年月日：2024年09月04日
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チャンバアレイを集積したマイクロ流体デバイスを用いた微小対象物のトラップに関する研究
ロボティクス・メカトロニクス講演会2024，2A2-S01 宇都宮 国際会議 ポスター発表
2024年05月発表年月日：2024年05月31日
【発表要旨集】 ロボティクス・メカトロニクス講演会2024論文集 1 - 2 2024年05月
受賞 【 表示 ／ 非表示 】
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公益財団法人 宇部興産学術振興財団 学術奨励賞
公益財団法人 宇部興産学術振興財団 出版社・新聞社・財団等の賞
受賞国：日本国 -
公益社団法人計測自動制御学会 SI2018優秀講演賞
公益社団法人計測自動制御学会 国内学会・会議・シンポジウム等の賞
受賞国：日本国 -
ロボティクス・メカトロニクス講演会2017 (ROBOMECH2017) ROBOMECH表彰
機械学会 国内学会・会議・シンポジウム等の賞
受賞国：日本国 -
一般社団法人 化学とマイクロ・ナノシステム学会 第33回化学とマイクロ・ナノシステム研究会 優秀研究賞
一般社団法人 化学とマイクロ・ナノシステム学会 国内学会・会議・シンポジウム等の賞
受賞国：日本国 -
公益社団法人計測自動制御学会 SI2014優秀講演賞
公益社団法人計測自動制御学会 国内学会・会議・シンポジウム等の賞
受賞国：日本国
競争的資金等の研究課題 【 表示 ／ 非表示 】
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細胞精密操作可能なバッテリーレスポンプおよび診断応用に向けた細胞解析技術の開発補助事業
2024年04月 - 2026年03月
公益財団法人 JKA 複数年研究
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細胞サイズ急激増加現象を促す加圧培養効果の解明
2022年04月 - 2025年03月
日本学術振興会 基盤研究(B)
担当区分：研究代表者
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自宅での簡易疾病検査を目的とした赤血球特性評価が可能なポータブル検査キットの開発補助事業
2022年04月 - 2024年03月
公益財団法人 JKA 複数年研究
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髪の毛の1/20の太さ！ナノテクノロジーで人工毛細血管を作ってみよう！
2022年04月 - 2023年03月
日本学術振興会 研究成果公開発表（Ｂ）
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ミクロとマクロの力学特性を繋ぐマルチレイヤーインデンテーション法の開発
2021年04月 - 2024年03月
日本学術振興会 基盤研究(B)
担当区分：研究分担者